2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩71頁(yè)未讀 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、本文介紹了國(guó)內(nèi)外觸覺傳感器技術(shù)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),討論了應(yīng)用前景極為廣闊但目前還很不成熟的觸覺傳感器技術(shù),并介紹了一些典型的觸覺傳感器的設(shè)計(jì)方法,分析了它們各自所具有的優(yōu)點(diǎn)和所存在的缺點(diǎn)?;谶@些分析,文中指出三軸力觸覺傳感器是觸覺傳感器發(fā)展的趨勢(shì)之一,然而在眾多的觸覺傳感器中,直接檢測(cè)三軸力方面仍然沒有令人滿意的解決方案。 針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,本文提出一種新型的基于壓電原理的三軸力觸覺傳感技術(shù)。它具有系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本低廉,易于微

2、型化,受力元件之間沒有力干涉,容易實(shí)現(xiàn)數(shù)字量輸出,抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高等特點(diǎn)。該項(xiàng)目的研究應(yīng)用前景看好,具有重要的科學(xué)意義和實(shí)踐意義,因此得到了國(guó)家自然科學(xué)基金的資助。 文中詳細(xì)闡述了這種傳感器的的工作原理和基本結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它主要由傳感頭(包括一個(gè)四角錐體、一個(gè)基座、四片壓電石英晶體)和網(wǎng)絡(luò)分析儀等設(shè)備組成。當(dāng)傳感頭受三軸力作用時(shí),根據(jù)力學(xué)的分析可以確定三軸力與四角錐體四個(gè)面上單向力之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,用分別貼在四角錐

3、體四個(gè)面上的四片壓電石英晶體作為壓敏元件,由于石英晶體的力頻效應(yīng)(即石英晶體在受到應(yīng)力作用時(shí),它的諧振頻率與應(yīng)力大小成正比),從而最終確定了四片石英晶體的諧振頻率改變量與傳感頭上所受三軸力大小和方向之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。因此,檢測(cè)石英晶體諧振頻率的改變量,便可計(jì)算出三軸力大小和方向。 本課題制作了這種傳感器,并設(shè)計(jì)了三軸力的加載裝置對(duì)傳感器進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),結(jié)果顯示力的三個(gè)分量與四片壓電石英晶體之間有良好的線性關(guān)系,驗(yàn)證了壓電三軸力觸覺傳感

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論