觸覺替代視覺中的圖文技術(shù)研究.pdf

1、視覺器官功能恢復(fù)研究主要有三個方向：電刺激中樞方法、人工視網(wǎng)膜和采用觸覺替代視覺。觸覺替代視覺方法是指通過圖像獲取裝置獲取本該由視覺器官看到的環(huán)境圖像信息，以物理刺激的方式使操作者以觸覺的方式“看”到其周圍環(huán)境。它以非視覺方式幫助盲人和弱視群體獲得周圍的環(huán)境信息，較好地提高他們的生活質(zhì)量，減輕社會負擔(dān)。觸覺替代視覺方法不僅安全，而且回避了腦視覺中樞刺激和人工視網(wǎng)膜方法中生物兼容性的難題，是當前的一個研究熱點和前沿課題。 論文針對

2、觸覺替代視覺技術(shù)進行研究，搭建了觸覺替代視覺系統(tǒng)的構(gòu)架，該系統(tǒng)功能豐富、人機交互友好，能夠很好的實現(xiàn)視覺信息的采集。主要研究內(nèi)容包括： 1）完成了觸覺替代視覺的系統(tǒng)設(shè)計，該系統(tǒng)以攝像頭來模擬人的眼睛，采集視覺圖像信息，實現(xiàn)了視頻的捕獲和單幀圖像的截取。 2）觸覺圖像重構(gòu)?；谶吘墮z測實現(xiàn)了視覺圖像信息轉(zhuǎn)化為二值化觸覺信息，在分析視覺和觸覺特點和區(qū)別時，對Canny邊緣檢測算法加以改進，使檢測出來的邊緣信息更適合觸覺替代。

3、 3）大視場觸覺圖像重構(gòu)。研究了兩種大視場觸覺圖像重構(gòu)方法，在使用角點匹配圖像拼接方法進行觸覺圖像重構(gòu)過程中，對Harris角點檢測算法進行改進，實現(xiàn)了角點閾值的自動提取；在使用基于輪廓匹配方法中，通過特征段之間曲率和Hausdorff距離獲得可匹配的輪廓段。 4）觸覺圖文實驗分析。在觸覺顯示平臺上進行實驗分析，對算法改進的實用性加以驗證。 論文工作表明，觸覺替代視覺系統(tǒng)設(shè)計合理，圖像處理算法有效，能夠較好地滿足