基于ST7MC的無刷直流電機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著高性能稀土永磁材料、微電子技術、現(xiàn)代智能控制技術和電力電子技術特別是大功率半導體器件的發(fā)展，永磁無刷直流電機得到了越來越迅速的發(fā)展和廣泛的應用，在許多場合開始逐步取代其它種類的電機。為適應無刷電機的進一步發(fā)展，無位置傳感器無刷直流電機應運而生，并逐步取代帶位置傳感器的無刷直流電機，使得無刷直流電機的發(fā)展與應用步上一個新的臺階。 針對無位置傳感器無刷直流電機控制的關鍵——轉子位置檢測，本論文提出了基于ST7MC的全數(shù)字反電動勢

2、法解決方案。以數(shù)字濾波器代替模擬濾波器，三電阻構成輸入通道，避免了濾波延時，提高了信噪比；硬件結構簡單可靠，集成度高；信號無衰減且靈敏度高。在分析無刷直流電機轉矩脈動原因和不同PWM載波方式對電機換相轉矩脈動影響的基礎上，本論文對PWM載波方式進行了優(yōu)化，以減小電機換相轉矩脈動。在閉環(huán)調(diào)速時，由于傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)難以同時滿足系統(tǒng)的動、靜態(tài)性能，所以本論文采用一種智能型PI調(diào)節(jié)器。其響應速度快，超調(diào)量小，動態(tài)性能指標優(yōu)越，魯棒性強；具有參數(shù)