三維重建技術在胸外科機器人手術中的應用.pdf

1、目的：
　　研究應用三維重建技術選擇胸外科機器人手術切口的方法。探索該方法的可行性，并將其應用于臨床手術。使之成為一種確定機器人手術切口的新方法。
　　方法：
　　本課題在第一部分中研究了應用三維重建技術選擇機器人手術切口的方法，在術前應用蘋果公司研發(fā)的OSIRIX醫(yī)學影像處理軟件對胸部CT進行三維重建，明確腫物的位置、大小、與周圍組織器官的毗鄰關系以及在體表的投影位置。依據機器人手術操作系統的指導原則，在電腦上模擬切

2、口可能的位置，并測量檢測其位置是否合理，最終選定適合的切口。在第二部分將該方法應用于臨床病例中，記錄手術時間、術前準備、手術操作時間等數據，跟既往數據進行對比，討論三維重建技術在機器人手術中的實際應用價值，以及發(fā)展前景。
　　結果：
　　本課題在第一部分成功將三維重建技術應用于機器人手術切口的選擇中，在第二部分將該方法應用于篩選出的4例手術病例中。所選病例的腫物位于胸腔不同位置，并且性質和密度均不同。均成功在三維重建后的圖像

3、中尋找到目標腫物，并能準確的定位，確定手術切口。經過手術的驗證，此方法能簡單快速的確定手術切口，有效的減少了手術準備時間，提供適當的視野，足夠的操作空間，保證手術順利完成。
　　結論：
　　本課題中探索的利用三維重建選擇機器人手術切口的方法，可在術前為術者提供明確的腫瘤位置及空間的毗鄰關系，使得術者對腫瘤有直觀的判斷。此外利用此方法選擇的手術切口，符合機器人手術操作系統的要求，給術者提供了適合的視野及方便的操作空間，而且此方