激光掃描數(shù)據(jù)中的運動目標(biāo)識別.pdf

1、隨著城市化的進(jìn)展和汽車的普及，交通運輸問題日益嚴(yán)重。在這種背景下，把車輛和道路綜合起來考慮，運用各種高新技術(shù)，系統(tǒng)地解決道路交通問題，由此產(chǎn)生了新的研究和應(yīng)用領(lǐng)域——智能交通系統(tǒng)ITS(IntelligentTransportationSystems)。激光掃描測量技術(shù)是智能交通系統(tǒng)的一項關(guān)鍵技術(shù)，為智能交通系統(tǒng)中的空間數(shù)據(jù)獲取提供了更為直觀準(zhǔn)確的技術(shù)手段。交通環(huán)境中大量的信息，交通標(biāo)志、交通信號、路面標(biāo)記和車輛等等都能從激光掃描數(shù)據(jù)中

2、準(zhǔn)確獲取。 目標(biāo)識別是智能交通系統(tǒng)中的一個重要的研究問題。激光掃描數(shù)據(jù)對于場景中的目標(biāo)識別有一定優(yōu)勢，和基于其他類型數(shù)據(jù)獲取形式的監(jiān)控系統(tǒng)相比，使用激光掃描數(shù)據(jù)的系統(tǒng)有很多優(yōu)點，比如能全天候工作，數(shù)據(jù)量小，覆蓋面大，價廉物美等。 本文重點研究了激光掃描數(shù)據(jù)中運動目標(biāo)識別問題。通過建立車輛模型，進(jìn)而提出運動車輛跟蹤，分類和識別的方法，解決激光掃描數(shù)據(jù)中的車輛識別問題，實現(xiàn)了以下有特色的工作： 1.提出了一個合適的運

3、動車輛模型。分析了運動目標(biāo)在激光數(shù)據(jù)中的表現(xiàn)形式，根據(jù)激光掃描數(shù)據(jù)中運動目標(biāo)的特征，并考慮到數(shù)據(jù)的一維特性，選擇了合適的特征建立了運動車輛的模型。 2.提出了一個基于激光掃描數(shù)據(jù)的運動目標(biāo)識別算法，并將之應(yīng)用于單個激光掃描儀數(shù)據(jù)的目標(biāo)識別。根據(jù)建立的目標(biāo)運動模式和目標(biāo)模型，提出一套運動車輛檢測，跟蹤和識別的方法，很好的解決了激光掃描數(shù)據(jù)中的車輛識別問題。 3.將算法擴(kuò)展到多個激光掃描儀數(shù)據(jù)的運動目標(biāo)識別中，在單個激光掃描