永磁直線同步電動機直接牽引力控制及無機械位置傳感器研究.pdf

1、直線同步電動機是磁浮交通中被廣泛采用的一種電機型式。速度、路程閉環(huán)可控的直線電機電力牽引技術(shù)是磁浮系統(tǒng)的核心技術(shù)之一。本論文的主要工作在于，將目前應用于旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動的直接轉(zhuǎn)矩控制（Direct Torque Control）應用到直線電機牽引當中，稱為直接牽引力控制（Direct Thrust Control）。 直接牽引力控制對電氣參數(shù)有一定的依賴性。本文首先在分析了本中心研制的永磁直線同步電動機的機械結(jié)構(gòu)的基礎上，設計并完成

2、了系統(tǒng)電氣參數(shù)測定。然后，對直接牽引力控制進行了理論分析、建立了系統(tǒng)數(shù)學模型，完成了計算機仿真研究。最后，在系統(tǒng)硬件平臺上，實現(xiàn)了基于DSP的全數(shù)字化永磁同步電動機的直接牽引力控制，達到了路程、速度閉環(huán)可控。 無機械位置傳感器的電氣驅(qū)動技術(shù)是目前電工領域的研究熱點。在磁浮交通系統(tǒng)中，機械位置傳感器意味著龐大的成本開銷，并成為系統(tǒng)潛在的不穩(wěn)定因素，所以積極開展無機械位置傳感器技術(shù)的研究具有很現(xiàn)實的意義。本文分析比較了現(xiàn)有的多種速度