精密裝配運動學(xué)約束建模及應(yīng)用.pdf

1、復(fù)雜電子機械產(chǎn)品裝配的復(fù)雜性隨著集成度、精微化程度和維數(shù)的增加迅速提高，這對裝配建模和裝配分析提出了更高的要求。裝配建模一般指無二義的捕獲實體單元之間的結(jié)構(gòu)和關(guān)系。在邏輯上，裝配模型是所有前期開發(fā)過程中產(chǎn)品信息的累積，包括數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)、運動學(xué)約束和操作描述等。目前，裝配建模還沒有為大家普遍接受的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和建模方法。 本文在對裝配建?；纠碚摵透拍钸M行系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上，著重對復(fù)雜機械電子產(chǎn)品的機械裝配建立了基準(zhǔn)信息鏈。以微硬盤裝配為

2、例，在微硬盤裝配聯(lián)絡(luò)圖基礎(chǔ)上，選取馬達主軸——盤片——壓片之間裝配關(guān)系為主要研究對象，建立了零件級和裝配特征級的基準(zhǔn)信息鏈。接著，以基準(zhǔn)信息鏈為依據(jù)，建立相互配合的裝配特征之間的空間位姿關(guān)系表達式，分析影響關(guān)鍵特征的誤差源，并采用誤差矩陣方法，計算了盤片裝配的關(guān)鍵特征的3D偏差累積。 裝配體中零部件的運動學(xué)約束分析是一個關(guān)鍵問題。針對這個問題，本文采用旋量方法進行分析，以一種典型的精密定位裝置——運動耦合裝置為例應(yīng)用了該方法。最