坐標測量機運動學建模方法研究.pdf

1、傳統(tǒng)的正交坐標測量機以其成熟的技術與強大的功能而享有“測量中心”的稱謂，隨著科技的發(fā)展，特別是坐標測量技術的不斷成熟和大型工程測量實踐的需要，對非正交坐標測量機的研究也越來越多，其應用也越來越廣泛。
　　 本課題研究了一種新型坐標測量機一一平行雙關節(jié)坐標測量機，該測量機具有高精度、低成本、操作簡單、靈活輕便等優(yōu)點，并可用于現場測量，且可以方便地解決傳統(tǒng)正交坐標測量機難以解決的問題。填補該產品的國內空白，打破國外產品壟斷的格局，降

2、低我國先進制造業(yè)的檢測成本。本項目擬研究的平行雙關節(jié)坐標測量機采用超輕高強度材料做機身，3D位置測量采用高精度長光柵和圓光柵編碼器，測頭采用高精度模擬測頭。系統(tǒng)的最佳測量范圍為：X×Y×Z∶300×300×250mm，整機測量不確定度為5um。
　　 本文在平行雙關節(jié)坐標測量機機械結構設計的基礎上，提出了極坐標方法和D-H方法，對比二者，最后選取用D-H方法建立了平行雙關節(jié)坐標測量機的測量模型，進而得到整個系統(tǒng)的測量方程，并在此