進化規(guī)劃模糊算法研究與應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、模糊控制器的設計不需要建立精確的數(shù)學模型,具有很好的魯棒性,但是模糊控制器的設計中存在兩個瓶頸問題:模糊變量隸屬函數(shù)的確定和模糊規(guī)則的合理選取。進化規(guī)劃避開了問題的數(shù)學復雜性,具有強大的數(shù)據(jù)挖掘能力,求解問題所需的信息比傳統(tǒng)優(yōu)化方法要少的多,并且更容易得到全局最優(yōu)解。將兩者結合能起到取長補短、各顯優(yōu)勢的效果。本文主要是用進化算法來解決與模糊系統(tǒng)相關的優(yōu)化模糊集合的隸屬函數(shù)或模糊規(guī)則,并將該算法應用于T-S模糊模型辨識和PID參數(shù)自調整控

2、制中。 論文的主要內容可概括如下: 1.為解決非線性系統(tǒng)模型難以建立這一問題,本文采用建立系統(tǒng)模糊模型的方法,將三階結構式的進化規(guī)劃用于T-S模糊模型的辨識,直接確定T-S模糊模型的結構和參數(shù)。 2.針對非線性控制系統(tǒng)難以控制的問題,本文采用基于進化規(guī)劃的PID參數(shù)自調整控制方案,利用進化規(guī)劃對PID參數(shù)的模糊規(guī)則基自動尋優(yōu),根據(jù)對象本身的響應特性調整控制器的參數(shù),與傳統(tǒng)的PID控制不同的是PID參數(shù)部分采用語言

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