射影重建的誤差分析.pdf

1、射影重建是三維重建的第一步，是三維重建、自標(biāo)定等計算機視覺原理的基礎(chǔ)。其重建精度直接影響了自標(biāo)定與三維重建的精度。因此，研究射影重建的影響因素及其精度分析對于提高三維重建精度具有重要意義。
　　本文通過MATLAB仿真，分析了圖像噪聲、圖像預(yù)處理、兩相機相對幾何位置和圖像數(shù)目對射影重建精度的影響，以及相機參數(shù)選擇和場景復(fù)雜度對射影重建精度的影響。
　　圖像噪聲和預(yù)處理是通過影響角點檢測與匹配來影響射影重建精度的，所以在研究圖

2、像噪聲和預(yù)處理對射影重建精度影響時，我們分析了他們對角點檢測與匹配的影響，其中分析預(yù)處理對射影重建精度的影響時，通過試驗對比了兩種最常用的圖像預(yù)處理方法：高斯濾波和中值濾波。
　　接下來我們研究了相機相對位置和獲得的圖片數(shù)量對射影重建精度的影響。在研究相機相對位置對射影重建精度的影響時，主要是研究了最有代表性的基于雙幅圖像的射影重建，找到了相機拍攝的最佳相對位置。同時，通過分析和試驗發(fā)現(xiàn)，相機相對位置之所以影響射影重建精度，原因之

3、一是它對重建過程中的角點匹配有很大影響，據(jù)此，我們對角點匹配算法進行了兩點改進，一是匹配窗口大小的自適應(yīng)，二是對于兩幅圖像上相對發(fā)生旋轉(zhuǎn)的角點進行旋轉(zhuǎn)校正，這兩種改進都明顯地提高了角點匹配的成功率。在研究圖片數(shù)量對射影重建精度影響時，主要是研究了基于序列圖像的射影重建精度，找到了最佳的圖片數(shù)量和圖片密度。
　　最后我們研究了相機焦距的選擇和場景復(fù)雜度對自標(biāo)定和射影重建精度的影響，研究發(fā)現(xiàn)，選用近距離短焦拍攝比遠(yuǎn)距長焦拍攝自標(biāo)定精度