T-10型四旋翼無人機施藥技術(shù)參數(shù)及其對小麥赤霉病防效研究.pdf

1、隨著高功效噴霧機具的發(fā)展，噴霧技術(shù)發(fā)生重大變化，以無人機為代表的低劑量噴霧防治技術(shù)，具有低空噴灑施藥高效安全、藥液霧滴覆蓋密度高、省時省力等優(yōu)點，逐漸成為新的發(fā)展趨勢。本文采用重慶金泰航空公司T-10型多旋翼無人機進行相關(guān)載藥飛防試驗，明確無人機飛防施藥的各種技術(shù)參數(shù)。通過無人機、手動噴霧器、機動噴霧機對小麥赤霉病的防治效果比較分析無人機施藥的優(yōu)劣。研究主要結(jié)果如下:
　　1.無人機飛行參數(shù)測定
　　1.1 藥箱壓力與噴霧流

2、量的關(guān)系
　　調(diào)節(jié)無人機藥箱壓力，記錄不同藥箱壓力時噴完所有藥液所需的時間，計算出各藥箱壓力對應(yīng)噴霧流量，試驗結(jié)果表明:藥箱壓力y與噴霧流量x的關(guān)系為y=7.4x+27.13，相關(guān)系數(shù)R=0.98384。
　　1.2 噴幅與飛行速度測定
　　通過地面試驗測定無人機的噴幅后，根據(jù)噴幅、畝用藥液量以及不同藥箱壓力對應(yīng)的噴霧流量，計算不同藥箱壓力對應(yīng)的無人機飛行速度，試驗結(jié)果表明:不同藥箱壓力y對應(yīng)的無人機飛行速度v的關(guān)系為

3、y=0.209v+3.761，相關(guān)系數(shù)R=0.98362。
　　2.施藥技術(shù)參數(shù)測定
　　2.1 噴桿夾角對霧滴分布的影響
　　在無人機原有的30°噴桿夾角下施藥，完成施藥后調(diào)節(jié)無人機噴桿夾角至水平位置，使用相同的藥劑施藥，觀察30°夾角和水平夾角時相同劑型農(nóng)藥霧滴分布的變化，試驗結(jié)果顯示:30°夾角時霧滴在水平測試位點呈M型分布，中心線處霧滴數(shù)較少，相對于30°噴桿夾角，水平夾角時無人機飛行中心線處霧滴數(shù)明顯提高，在

4、不同水平測試位點上單位面積內(nèi)的霧滴個數(shù)分布接近正太分布。
　　2.2 農(nóng)藥劑型與噴嘴口徑、濾網(wǎng)孔徑的組配優(yōu)化
　　通過地面試驗篩選后的組配分別為:乳油劑型與1.0mm的噴嘴和0.3mm的濾網(wǎng)，懸浮劑劑型與1.5mm的噴嘴和0.3mm的濾網(wǎng)，可濕性粉劑劑型與1.5.0mm的噴嘴和0.6mm的濾網(wǎng)，水分散粒劑劑型與2.0mm的噴嘴和0.6mm的濾網(wǎng)。鏡檢結(jié)果顯示:在最佳最配下各劑型的單位面積內(nèi)霧滴個數(shù)在不同水平測試位點上的分布非

5、常接近，在有效噴幅范圍內(nèi)單位面積霧滴直徑大小乳油＜懸浮劑＜可濕性粉劑＜水分散粒劑，乳油霧滴平均大小62.3μm，懸浮劑霧滴平均大小66.1μm，可濕性粉劑霧滴平均大小82.9μm，水分散粒劑霧滴平均大小為85.1μm。
　　3.穩(wěn)定劑對霧滴分布的影響
　　試驗藥劑選擇乳油劑型和懸浮劑劑型，分別做加入穩(wěn)定劑與未加入穩(wěn)定劑劑的施藥試驗進行霧滴分布對比，試驗結(jié)果顯示加入穩(wěn)定劑后霧滴主要集中在有效噴幅內(nèi)，邊緣處的霧滴個數(shù)明顯減少，霧

6、滴直徑間大小差異縮小，乳油和懸浮劑霧滴大小均集中在60μm到95μm之間，霧滴間距離標準差也明顯變小，說明加入穩(wěn)定劑后霧滴飄散現(xiàn)象得到明顯好轉(zhuǎn)，霧滴分布也更加均衡。
　　4.小麥赤霉病防效研究
　　試驗地點選取安徽廬江縣同大鎮(zhèn)和安徽鳳臺縣桂集鎮(zhèn)，主要研究了不同防治次數(shù)、不同防治機具以及加入穩(wěn)定劑對小麥赤霉病的防治效果的不同，以及對比不同藥劑對小麥赤霉病的防效差異，主要研究結(jié)果顯示:防治兩次的防治效果比防治一次約高25-30％