擺線鋼球行星傳動間隙調節(jié)機構及間隙控制技術研究.pdf

1、擺線鋼球行星傳動是一種具有無回差、結構緊湊、承載能力強、傳動效率高等良好性能的新型精密傳動機構。在參考大量文獻的基礎上，針對該傳動機構消除嚙合副間隙的間隙調節(jié)機構開展了研究工作。
　　根據擺線鋼球行星傳動的結構組成和嚙合傳動原理，分析了傳動機構中擺線鋼球嚙合副摩擦磨損過程，從微觀摩擦學的角度推出了穩(wěn)定磨損狀態(tài)時鋼球與擺線封閉槽齒面的磨損關系式，為利用機電控制調節(jié)間隙提供了理論依據。分析了擺線鋼球嚙合副在不同運動狀態(tài)下的間隙量，推導

2、出測量間隙量信號與行星盤軸向移動量的標度轉換關系式。
　　研究分析了不同類型的間隙調節(jié)機構并進行了改進設計，設計出三種類型的間隙調節(jié)機構：定期螺旋間隙調節(jié)機構、自動調節(jié)彈簧式間隙調節(jié)機構和機電結合間隙調節(jié)機構。對螺旋間隙調節(jié)機構進行了性能分析；比較分析了彈簧式間隙調節(jié)機構中的圓柱式螺旋彈簧和碟簧兩種彈簧形式，并計算其結構參數，為間隙調節(jié)機構的應用提供了較為完善的理論依據。
　　基于間隙調節(jié)系統(tǒng)測控環(huán)節(jié)的基本組成和工作原理，初