基于后推法的一類非線性系統(tǒng)控制設計.pdf

1、本論文主要基于后推方法研究了三類嚴格反饋非線性系統(tǒng)的魯棒自適應模糊控制器設計問題。主要內容如下： 首先，針對一類簡單的嚴格反饋非線性系統(tǒng)，基于后推設計方法，利用第一型模糊邏輯系統(tǒng)的逼近能力，提出了間接和直接魯棒自適應模糊控制器的設計方案，兩種方案都能保證跟蹤誤差收斂到零的一個小鄰域內，并由仿真算例驗證所提出方法的有效性。 其次，在第一章的基礎上將系統(tǒng)推廣到更一般的嚴格反饋非線性系統(tǒng)，該系統(tǒng)不但具有擾動不確定項，而且包含虛

2、擬增益和控制增益不確定非線性項。通過李亞普諾夫方法，證明了所有閉環(huán)系統(tǒng)信號是一致有界的，同時跟蹤誤差收斂到原點的一個小鄰域中。仿真結果驗證了該方法的有效性。 再次，針對一類具有時變時滯的嚴格反饋非線性系統(tǒng)，基于后推設計方法，利用第一類模糊系統(tǒng)的逼近能力，提出了一種新的直接和間接自適應控制方案。所確定的控制器確保所有閉環(huán)系統(tǒng)信號的有界性，同時跟蹤誤差收斂到零的一個小的鄰域內。仿真結果表明了該方法的有效性。 最后，是全文的總