直流調(diào)速系統(tǒng)智能控制策略研究.pdf

1、本課題"直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)智能控制策略研究"主要針對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)經(jīng)典PID控制器的設(shè)計(jì)過分依賴于控制對(duì)象的數(shù)學(xué)模型,參數(shù)的魯棒性差,且抗負(fù)載擾動(dòng)能力不強(qiáng),難于適用于對(duì)調(diào)速系統(tǒng)要求較高的場(chǎng)合的缺點(diǎn),將模糊控制理論引入直流調(diào)速系統(tǒng).用模糊控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器,并將模糊控制與PID控制結(jié)合實(shí)現(xiàn)復(fù)合控制.充分利用兩種控制思想的優(yōu)點(diǎn)發(fā)揮模糊控制的快速性、魯棒性強(qiáng)和PID控制穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),提高直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo). 本文

2、設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于模糊控制的直流電機(jī)的調(diào)速方法,并在此基礎(chǔ)上與經(jīng)典PID控制方法相結(jié)合,給出了模糊PID復(fù)合控制的原理和具體實(shí)現(xiàn)方案. 結(jié)合MATLAB/Simulink的仿真工具,對(duì)本文提出的直流調(diào)速系統(tǒng)中的模糊控制策略、模糊PID控制策略、模糊自適應(yīng)PID控制策略相對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)、電機(jī)參數(shù)改變時(shí)的系統(tǒng)控制性能進(jìn)行仿真、對(duì)比、研究,為最優(yōu)控制方案的確定提供科學(xué)的依據(jù). 研究結(jié)果表明采用模糊PID復(fù)合控制的直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法