版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著機(jī)構(gòu)向高速、重載、輕型化方向發(fā)展,機(jī)構(gòu)系統(tǒng)功能的優(yōu)劣越來(lái)越取決于機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特性。因此,針對(duì)在機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析中,鍵合圖法難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)構(gòu)系統(tǒng)建模的問(wèn)題,提出了一種基于鍵合圖的機(jī)構(gòu)等效動(dòng)力學(xué)分析法。 本文致力于提出一種適用于復(fù)雜機(jī)構(gòu)系統(tǒng)領(lǐng)域的動(dòng)力學(xué)建模方法。為此,首先綜述了機(jī)械動(dòng)力學(xué)分析方法中一般鍵合圖法建模的發(fā)展歷史和研究現(xiàn)狀,闡述了鍵合圖法建模的基本理論。通過(guò)綜合有關(guān)鍵合圖建模的許多文獻(xiàn)資料得出由于一般鍵合圖只有標(biāo)
2、量的概念,無(wú)法實(shí)現(xiàn)復(fù)雜機(jī)構(gòu)系統(tǒng)和空間機(jī)構(gòu)系統(tǒng)建模,而向量鍵合圖法采用了向量表達(dá)來(lái)代替標(biāo)量表達(dá),可以彌補(bǔ)一般鍵合圖法建模中的不足。由于鍵合圖模型和物理模型在結(jié)構(gòu)上具有對(duì)應(yīng)關(guān)系,對(duì)于復(fù)雜的機(jī)械系統(tǒng),向量鍵合圖法能實(shí)現(xiàn)建模,但所得模型也較復(fù)雜,不易于仿真分析。為了使鍵合圖法更加簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜平面機(jī)構(gòu)系統(tǒng)以及空間機(jī)構(gòu)系統(tǒng)的建模,本文將經(jīng)典等效動(dòng)力學(xué)分析法進(jìn)行改進(jìn),并將其與鍵合圖法結(jié)合,對(duì)復(fù)雜的平面機(jī)構(gòu)系統(tǒng),本文提出了基于一般鍵合圖的機(jī)構(gòu)等效動(dòng)力
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 一種快速操作機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析及動(dòng)力學(xué)仿真.pdf
- 一種硬盤彈性臂的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 一種新的熱動(dòng)力學(xué)方法及在膠束催化中的應(yīng)用研究.pdf
- 一種新型鍛造操作機(jī)動(dòng)力學(xué)分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化的研究.pdf
- 一種基于動(dòng)力學(xué)方法的結(jié)構(gòu)損傷識(shí)別方法研究.pdf
- 基于鍵合圖理論的多體系統(tǒng)耦合動(dòng)力學(xué)建模方法的研究.pdf
- 一種球面并聯(lián)機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)性能分析及仿真.pdf
- 連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)分析及可視化應(yīng)用研究.pdf
- 廣義機(jī)構(gòu)拓?fù)浼皠?dòng)力學(xué)分析.pdf
- 基于鍵合圖理論的2K-H行星齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 一種并聯(lián)主手的動(dòng)力學(xué)建模與機(jī)構(gòu)性能分析.pdf
- 一種輻射誘導(dǎo)細(xì)胞損傷動(dòng)力學(xué)模型及其應(yīng)用研究.pdf
- 一種兩自由度球面機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 一種新型健身自行車的設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 基于-matlab的六桿機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析及仿真
- 一種波浪發(fā)電裝置的非線性動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 一種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 一種球形機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析和軌跡規(guī)劃研究.pdf
- 一種纜線爬行機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)分析.pdf
- 一種帶橡膠減振器的攝像機(jī)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)分析.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論