凍土凍脹液壓力加載系統(tǒng).pdf

1、本文以應(yīng)用于凍土凍脹試驗的電液伺服力加載系統(tǒng)為研究對象，該系統(tǒng)在一定低溫條件下，模擬火車運行時給路基帶來的壓力。 本課題在閱讀相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，對液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計、選型與制造，并對系統(tǒng)進(jìn)行了試驗研究。 首先，建立了閥控非對稱缸位置控制系統(tǒng)與力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。為研究系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度對系統(tǒng)力加載精度的影響，在系統(tǒng)建模時考慮了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度的因素，把本系統(tǒng)視為一個兩自由度系統(tǒng)，從理論上分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度對力加載精度的

2、影響，并對系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了仿真研究。 其次，對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計與選型。設(shè)計并實現(xiàn)了控制系統(tǒng)的前置放大器、功率放大器和傳感器調(diào)理電路等外圍電路，完成了基于計算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡的控制器方案，并用VC++6.0編寫了控制界面和控制算法。 在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了試驗研究，對不同剛度的底板分別進(jìn)行了力加載試驗。試驗結(jié)果證明系統(tǒng)結(jié)構(gòu)剛度過低會降低系統(tǒng)力加載精度，從而驗證了理論分析的正確性。之后，從理論上分析了在系統(tǒng)剛度較低的情況下雙慣性