計(jì)量泵數(shù)字變頻控制系統(tǒng)研究及應(yīng)用.pdf

1、泵作為一種通用機(jī)械設(shè)備已有很長的發(fā)展歷史。但計(jì)量泵作為往復(fù)泵的分支，迄今只有70多年的發(fā)展史。而國內(nèi)的發(fā)展時(shí)間更短，只有40年。 計(jì)量泵的發(fā)展不僅要求其在結(jié)構(gòu)上不斷改進(jìn)，以保證對各種流體物料在不同的場合下適用，更重要的是在控制方式上發(fā)展，要求它計(jì)量精確，同時(shí)具有抗擾動性和自適應(yīng)能力。本文提出了基于模糊算法的計(jì)量泵數(shù)字變頻控制系統(tǒng)。 硬件部分采用帶有DSP內(nèi)核的電機(jī)控制專用16位處理器dsPIC30F6010A，充分利用其

2、外圍電路進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該部分詳細(xì)介紹了主處理器選型，控制系統(tǒng)硬件電路總體框圖以及各個(gè)功能模塊設(shè)計(jì)。為保證系統(tǒng)可靠性，在電路中采取控制板和驅(qū)動板分開的強(qiáng)電、弱電隔離的設(shè)計(jì)思路。 軟件部分首先介紹計(jì)量泵控制系統(tǒng)重點(diǎn)介紹了矢量控制在dsPIC30F6010A上的具體實(shí)現(xiàn)。并通過CAN總線將計(jì)量泵連到工控PC上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信和控制。然后考慮到計(jì)量泵的控制精度要求，系統(tǒng)根據(jù)采樣到的位置信號，在轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制中結(jié)合模糊算法，提高響應(yīng)速度。最