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文檔簡介
1、本文設計了一款以ARM技術、CAN總線技術和以太網(wǎng)技術為核心技術的協(xié)議轉換器,用于實現(xiàn)對計量泵的遠程控制。
首先在明確國內外研究現(xiàn)狀以及系統(tǒng)功能需求上,分析了現(xiàn)場總線發(fā)展狀況以及CAN總線的功能特性、以太網(wǎng)技術的特點以及TCP/IP協(xié)議棧的基本內容、程序有限狀態(tài)機思想的基本原理,為協(xié)議轉換器的開發(fā)奠定了理論基礎。
其次,本文以實際工程項目“小型數(shù)字變頻計量泵”為遠程控制對象,采用32位ARM微處理器LPC23
2、68作為協(xié)議轉換器主控芯片進行了系統(tǒng)硬件電路的設計,硬件部分主要包括以太網(wǎng)驅動電路設計和CAN驅動電路設計和其它功能模塊的設計。
系統(tǒng)的軟件部分為本文的研究重點,軟件部分完成的任務有TCP/IP協(xié)議棧的移植、CAN底層驅動程序的設計,重點介紹了CAN網(wǎng)絡應用層協(xié)議的制定,包括協(xié)議轉換器與計量泵的通信約定代碼以及報文數(shù)據(jù)結構等。另外,本文還設計了一種數(shù)據(jù)存儲轉發(fā)機制克服了由于數(shù)據(jù)傳輸次數(shù)過于頻繁而導致TCP/IP傳輸過程中的
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