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文檔簡介
1、計量泵是一種具有恒壓和恒流兩種工作模式的精密實驗裝置,廣泛應(yīng)用于石油、化工、計量等科研領(lǐng)域。在石油、煤層氣等能源的模擬開采實驗中,精密計量泵是模擬地殼流體動力的實驗裝置。目前,國內(nèi)計量泵處于恒壓工作模式時控制精度低,難以滿足當(dāng)代科研實驗的需求。相比而言,國外的同類產(chǎn)品功能完善、性能良好,但價格昂貴。針對當(dāng)前這一狀況,我國自主研制一種高性能、低成本的恒壓計量泵以滿足相關(guān)機構(gòu)和企業(yè)的科研需求具有重要意義。為了解決這一問題,本文將嵌入式技術(shù)引
2、入精密計量泵,提出一種基于ARM處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)的恒壓計量泵控制系統(tǒng)的設(shè)計方案。嵌入式技術(shù)是將當(dāng)代計算機控制、通信、網(wǎng)絡(luò)以及電子等先進(jìn)技術(shù)與具體研究對象相結(jié)合的新興技術(shù)。近年來,該技術(shù)已被越來越多地應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。
本文首先介紹了計量泵的相關(guān)背景,探討了計量泵恒壓控制的研究現(xiàn)狀,并對嵌入式系統(tǒng)做了簡單闡述。其次仔細(xì)分析了計量泵恒壓工作原理,并根據(jù)其工作原理和功能需求制定了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案。該方案選擇以
3、嵌入式ARM處理器為系統(tǒng)的主控核心,選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)平臺。然后設(shè)計和開發(fā)了控制系統(tǒng)的硬件電路和軟件程序??刂葡到y(tǒng)的硬件以S3C2440芯片為控制核心并采用模塊化設(shè)計,通過主控芯片的外圍接口擴展硬件電路,采用具有細(xì)分控制技術(shù)的驅(qū)動器和S3C2440芯片的PWM定時器實現(xiàn)對步進(jìn)電機轉(zhuǎn)速的精密控制,從而提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和控制精度。軟件設(shè)計的工作內(nèi)容包括:嵌入式Linux的定制和移植,根據(jù)所使用硬件外設(shè)開發(fā)
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