基于嵌入式Linux的圖形牙花加工控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf

1、五金行業(yè)是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)的重要行業(yè)之一，作為五金行業(yè)重要成員之一的鎖具加工行業(yè)，其發(fā)展尤為迅速。鎖具制造設(shè)備是加工機(jī)械鎖具的關(guān)鍵，有了先進(jìn)的設(shè)備才能生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品。發(fā)展迅速了需求量自然也就提高了，很明顯傳統(tǒng)的手工撥號(hào)編碼已經(jīng)滿足不了要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)和機(jī)械加工技術(shù)的不斷發(fā)展，使牙花加工從傳統(tǒng)的手工撥號(hào)編碼、靠模控制演變?yōu)橛?jì)算機(jī)自動(dòng)編碼、數(shù)字控制，實(shí)現(xiàn)鑰匙牙花加工的高精度、高密鑰率、高效率。隨著嵌入式技術(shù)的蓬勃發(fā)展，嵌入式 Li

2、nux系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)中了。嵌入式系統(tǒng)的硬件芯片不斷集成化，集成的外設(shè)越來(lái)越多，功能也越來(lái)越強(qiáng)大，使處理器的可靠性和應(yīng)用水平越來(lái)越高，而且功耗也很低，這些都使嵌入式系統(tǒng)很好的適應(yīng)了數(shù)控系統(tǒng)越來(lái)越高的要求，對(duì)于運(yùn)行的實(shí)時(shí)性、縮短數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)發(fā)周期、增加數(shù)控系統(tǒng)靈活度等方面具有極大的優(yōu)勢(shì)。本課題的目的在于設(shè)計(jì)一套可以根據(jù)上位機(jī)產(chǎn)生的編碼數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)鑰匙圖形牙花加工的控制系統(tǒng)。
　　本文主要包含以下幾個(gè)部分，首先，本文分析了課題研

3、究的背景和意義以及數(shù)控加工系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)，另外還介紹了數(shù)控系統(tǒng)中的一些技術(shù)。其次，本文重點(diǎn)描述了整個(gè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，分為硬件和軟件兩方面，硬件平臺(tái)選用的是TQ2440開(kāi)發(fā)板，并對(duì)系統(tǒng)使用到的外設(shè)原理圖及其用法用途進(jìn)行介紹。軟件方面包括PC端上位機(jī)軟件和下位機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建，其中上位機(jī)軟件主要介紹了牙花編碼的生成和篩選算法，數(shù)據(jù)庫(kù)操作方法，另外還介紹了如何實(shí)時(shí)顯示下位機(jī)系統(tǒng)正在加工的圖形牙花以及所用G代碼；下位機(jī)系統(tǒng)構(gòu)建過(guò)程分為U-

4、boot引導(dǎo)，Linux內(nèi)核裁剪，yaffs2文件系統(tǒng)構(gòu)建，以及系統(tǒng)成功啟動(dòng)后相關(guān)外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)和應(yīng)用程序的編寫(xiě)，外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序包括LED驅(qū)動(dòng)、按鍵驅(qū)動(dòng)、Nand Flash驅(qū)動(dòng)、串口驅(qū)動(dòng)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)等，應(yīng)用程序中重點(diǎn)介紹了根據(jù)牙花編碼勾勒出圖形并轉(zhuǎn)化為G代碼的算法流程。最后，是對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)測(cè)試，主要測(cè)試了系統(tǒng)各個(gè)模塊的實(shí)現(xiàn)過(guò)程以及結(jié)果是否達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，同時(shí)論文的結(jié)尾還對(duì)全部工作進(jìn)行了總結(jié)，評(píng)估和分析了系統(tǒng)中存在的一些問(wèn)題，提出