微陀螺閉環(huán)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)寬動(dòng)態(tài)VGA電路設(shè)計(jì).pdf_第1頁
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1、微陀螺是近十年快速發(fā)展起來的一種新型慣性器件,具有質(zhì)量輕、功耗低、啟動(dòng)快、可靠性高等優(yōu)點(diǎn),成為目前慣性傳感領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。本論文在分析微陀螺閉環(huán)驅(qū)動(dòng)模態(tài)動(dòng)力學(xué)特性的基礎(chǔ)上,建立了閉環(huán)驅(qū)動(dòng)等效電路模型,設(shè)計(jì)出了陀螺的閉環(huán)驅(qū)動(dòng)電路。閉環(huán)驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)頻率能夠動(dòng)態(tài)跟蹤陀螺結(jié)構(gòu)的固有驅(qū)動(dòng)頻率。
  閉環(huán)驅(qū)動(dòng)是一個(gè)自動(dòng)增益控制(Auto Gain Control,AGC)過程?;镜腁GC系統(tǒng)由可變?cè)鲆娣糯笃鳎╒ariable Gain A

2、mplifier,VGA)和峰值檢測(cè)電路組成。本文設(shè)計(jì)了一種寬動(dòng)態(tài)VGA,通過改變放大器的尾電流大小,得到放大器的增益在對(duì)數(shù)域上與控制電壓成線性關(guān)系??刂齐妷河煞逯禉z測(cè)電路產(chǎn)生。
  利用理想動(dòng)力學(xué)方程建立了振動(dòng)式微陀螺驅(qū)動(dòng)模態(tài)的等效電路模型。結(jié)合微陀螺的結(jié)構(gòu)參數(shù),利用電路模擬工具Hspice對(duì)陀螺的電路模型進(jìn)行了模擬,分析了陀螺的交流小信號(hào)特性以及頻響特性。建立了微陀螺結(jié)構(gòu)的電路模型模擬驅(qū)動(dòng)方向敏感電容的變化,結(jié)合理想器件搭建的

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