用于振動(dòng)主動(dòng)控制的寬頻帶復(fù)合式驅(qū)動(dòng)器的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，振動(dòng)的有效控制已經(jīng)成為人們越來越重視的問題，眾多專家和研究機(jī)構(gòu)對(duì)盡可能的減小振動(dòng)帶來的危害，消除由于振動(dòng)給儀器設(shè)備尤其是精密儀器帶來的負(fù)面影響進(jìn)行了廣泛而深入的研究。而一個(gè)振動(dòng)控制系統(tǒng)中，驅(qū)動(dòng)器是執(zhí)行機(jī)構(gòu)，是系統(tǒng)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。但外擾所引起的振動(dòng)響應(yīng)往往具有較寬的頻帶，而現(xiàn)有的驅(qū)動(dòng)器無法滿足其要求。因此本文提出一種拓展驅(qū)動(dòng)器頻率響應(yīng)范圍，提高驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)能力的新思路。 本文所研究的寬頻帶復(fù)合式驅(qū)動(dòng)器是由傳統(tǒng)

2、的電磁驅(qū)動(dòng)器和基于智能材料的壓電堆驅(qū)動(dòng)器復(fù)合而成的。一般來講，振動(dòng)在較低頻段往往表現(xiàn)較大的振幅，在較高頻段振幅則較小。在欲控制的頻帶范圍內(nèi)，電磁驅(qū)動(dòng)器主要工作在低頻段，且有較大的位移輸出，壓電堆驅(qū)動(dòng)器可以工作在較寬頻帶，特別是高頻段，但其輸出位移較小。本文正好利用了這一特點(diǎn)，將兩者有機(jī)結(jié)合起來，利用前者的大位移驅(qū)動(dòng)特性進(jìn)行低頻驅(qū)動(dòng)，而利用壓電驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行高頻驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)寬頻帶復(fù)合驅(qū)動(dòng)功能，使組成的振動(dòng)主動(dòng)控制系統(tǒng)能夠在更寬的頻帶范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)有