版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶(hù)提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、機(jī)器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分,是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一。隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,在工業(yè)生產(chǎn)中采用機(jī)器人柔性加工技術(shù)已成為現(xiàn)代化工廠的主要標(biāo)志之一。
本論文以研究開(kāi)發(fā)自動(dòng)扶梯梯級(jí)的自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)為背景,詳細(xì)介紹了以YASKAWA機(jī)器人為中心,配合專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的周邊設(shè)備組成整個(gè)梯級(jí)自動(dòng)化去毛刺系統(tǒng)。首先根據(jù)自動(dòng)扶梯梯級(jí)產(chǎn)品的特點(diǎn),確定了以機(jī)器人為中心并配以輔助加工設(shè)備的自動(dòng)化加工系統(tǒng)的總體方案。然后在具體設(shè)計(jì)中,在機(jī)
2、器人已有控制箱和設(shè)備的基礎(chǔ)上,對(duì)附加部分進(jìn)行硬件方面的選型設(shè)計(jì)和外圍電路的常規(guī)設(shè)計(jì),包括機(jī)器人及PLC的選型,傳輸鏈、加工專(zhuān)機(jī)、砂磨機(jī)、電動(dòng)挫刀機(jī)等周邊設(shè)備的設(shè)計(jì),以及各設(shè)備之間連接信號(hào)的接口設(shè)計(jì)。最后介紹機(jī)器人加工系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì),包括完成機(jī)器人與周邊設(shè)備的邏輯控制整個(gè)應(yīng)用工程系統(tǒng)的PLC控制程序設(shè)計(jì),以及機(jī)器人加工結(jié)構(gòu)化程序的設(shè)計(jì),使其能迅速適應(yīng)加工不同型號(hào)規(guī)格的梯級(jí)產(chǎn)品。
本論文還提出了一種簡(jiǎn)單實(shí)用的加工力的控制方案,
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶(hù)所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶(hù)上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶(hù)上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶(hù)因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于恒力控制的機(jī)器人去毛刺軌跡動(dòng)態(tài)規(guī)劃.pdf
- 自動(dòng)扶梯
- 自動(dòng)扶梯梯級(jí)參數(shù)化有限元分析系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 自動(dòng)扶梯電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng).pdf
- 自動(dòng)扶梯36286
- 自動(dòng)扶梯36958
- 自動(dòng)扶梯排查
- 自動(dòng)扶梯保養(yǎng)
- a型自動(dòng)扶梯
- 行程-自動(dòng)扶梯
- 基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人去毛刺加工效率優(yōu)化研究.pdf
- 自動(dòng)扶梯36911
- 自動(dòng)扶梯36935
- 自動(dòng)扶梯介紹
- 自動(dòng)扶梯原理
- 自動(dòng)扶梯的保養(yǎng)
- 自動(dòng)扶梯節(jié)能控制技術(shù)應(yīng)用
- 自動(dòng)扶梯7005
- 自動(dòng)扶梯變頻調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 自動(dòng)扶梯及自動(dòng)人
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論