基于遺傳算法的魯棒PID設(shè)計(jì).pdf

1、遺傳算法是一種全局尋優(yōu)技術(shù)，適合于在復(fù)雜而龐大的搜索空間中尋找最優(yōu)解，它原理簡(jiǎn)單，易于并行。遺傳算法廣泛地應(yīng)用在各種不同領(lǐng)域的優(yōu)化問題上，且已證明有不錯(cuò)的求解結(jié)果。 簡(jiǎn)單遺傳算法本身仍存在著許多難以解決的問題，如早熟收斂、控制參數(shù)的選擇等。本文綜合各種改進(jìn)措施，將最優(yōu)保存策略、自適應(yīng)設(shè)定交叉概率和變異概率、適應(yīng)度縮放的思想融入到簡(jiǎn)單遺傳算法中，對(duì)算法進(jìn)行改進(jìn)，并用Matlab程序?qū)崿F(xiàn)改進(jìn)后的算法。 PID控制是工業(yè)上應(yīng)用

2、最廣泛的控制策略，因?yàn)镻ID控制有其固有的優(yōu)點(diǎn)，使得PID控制在今后仍會(huì)大量使用。本文從PID參數(shù)自整定和PID參數(shù)優(yōu)化兩方面入手，希望尋找一種具有較強(qiáng)魯棒自適應(yīng)能力的優(yōu)化方法，不僅能更進(jìn)一步挖掘傳統(tǒng)PID調(diào)解器的控制效果，并且使得PID參數(shù)優(yōu)化結(jié)果具有一定的克服生產(chǎn)對(duì)象的不確定性的能力。在這個(gè)過程中，本文以系統(tǒng)的魯棒性能為目標(biāo)函數(shù)，使用了遺傳算法對(duì)PID參數(shù)進(jìn)行尋優(yōu)。 針對(duì)魯棒控制中難以選取的加權(quán)函數(shù)，本文也利用遺傳算法對(duì)選取