寬厚板軋機鋼坯位置識別與控制的研究.pdf

1、寬厚板軋機的自動進坯問題，是寬厚板軋制過程中的一個固有的“瓶頸”問題，這個問題現(xiàn)在還沒有有效的解決方法。本文通過對現(xiàn)場生產(chǎn)情況的深入研究，提出了基于圖像處理的解決方案。 文中首先介紹了寬厚板軋機生產(chǎn)線自動軋鋼功能的實現(xiàn)過程，對軋制過程的人工控制模式和自動控制模式進行了對比，總結(jié)了軋鋼自動控制功能的實現(xiàn)要點。 然后，在現(xiàn)有的寬厚板人工控制生產(chǎn)模式的基礎(chǔ)上，針對軋鋼生產(chǎn)工藝的特點和電氣設(shè)備和機械設(shè)備運行特征和分布特點，設(shè)計了

2、一套寬厚板鋼坯位置識別、控制系統(tǒng)。 整個系統(tǒng)以一臺PC機為核心構(gòu)成鋼坯位置處理、識別系統(tǒng)，一臺51單片機分機負責(zé)驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)，調(diào)整鋼坯的位置。工作時圖像采集單元對生產(chǎn)線上的鋼坯進行實時圖像采集，采集的數(shù)據(jù)由PC機進行處理、識別。單片機和PC機之間的通信采用485通信方式，通過485串行通信，PC機將鋼坯位置信息以字符信息方式向單片機發(fā)送指令，單片機再根據(jù)PC機的指令，在其I/O口輸出相應(yīng)的電控信號，控制執(zhí)行機構(gòu)的運轉(zhuǎn)。