電梯輪軌耦合振動(dòng)建模及分析.pdf

1、電梯機(jī)械系統(tǒng)是復(fù)雜的多體系統(tǒng)，電梯運(yùn)行過(guò)程中，滾輪和導(dǎo)軌的相互接觸會(huì)誘發(fā)系統(tǒng)內(nèi)各部件的耦合振動(dòng)，導(dǎo)致轎廂左右振動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)，出現(xiàn)運(yùn)行不平穩(wěn)并誘發(fā)系統(tǒng)噪聲，影響電梯的使用性能。本文以滾輪和導(dǎo)軌接觸表面不平順作為激勵(lì)，研究了滾輪幾何偏心和導(dǎo)軌表面粗糙度引起的包括導(dǎo)軌、滾輪、轎架、轎廂的電梯系統(tǒng)的左右振動(dòng)。 本文通過(guò)對(duì)系統(tǒng)各部分進(jìn)行不同的力學(xué)簡(jiǎn)化，從簡(jiǎn)單到復(fù)雜建立了4個(gè)模型來(lái)模擬電梯系統(tǒng)的水平振動(dòng)，并對(duì)各模型計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了比較分析，文章最

2、后將各模型計(jì)算結(jié)果和實(shí)測(cè)結(jié)果進(jìn)行比較。 第 2 章研究了輪軌間接觸剛度、輪軌間不平順的處理以及剛性導(dǎo)軌-電梯系統(tǒng)振動(dòng)模型(模型1)的建模和計(jì)算。 第 3 章提出并研究了靜剛度導(dǎo)軌．電梯系統(tǒng)振動(dòng)模型(模型2)的建模和計(jì)算，考慮了導(dǎo)軌彈性變形對(duì)電梯系統(tǒng)振動(dòng)的影響。將導(dǎo)軌看成沿其長(zhǎng)度分布的具有不同剛度的線性彈簧，輪軌間的等效接觸剛度由接觸點(diǎn)導(dǎo)軌剛度和滾輪剛度串聯(lián)而成。 由于導(dǎo)軌的彈性振動(dòng)影響電梯系統(tǒng)的振動(dòng)，而且導(dǎo)軌本身

3、的振動(dòng)頻率一般較高，會(huì)產(chǎn)生噪音，第4章提出并研究了電梯輪軌耦合振動(dòng)模型(模型3)，考慮導(dǎo)軌的變形和彈性振動(dòng)，以及其振動(dòng)對(duì)電梯系統(tǒng)振動(dòng)的影響。 第 5 章提出并研究了彈性轎架電梯系統(tǒng)振動(dòng)模型(模型4)。由于轎架系統(tǒng)的彈性振動(dòng)對(duì)電梯系統(tǒng)的振動(dòng)和噪音計(jì)算有一定的貢獻(xiàn)，采用有限元方法模擬轎架的彈性振動(dòng)，并將其自由振動(dòng)模態(tài)輸入系統(tǒng)，建立彈性梁導(dǎo)軌一滾輪一彈性轎架一轎廂耦合動(dòng)力學(xué)模型。 在模型2，3，4中由于系統(tǒng)剛度隨轎廂和導(dǎo)軌相對(duì)