動(dòng)態(tài)稱重控制器的開發(fā)與算法的研究.pdf

1、動(dòng)態(tài)稱重控制器作為一種測(cè)量和控制帶式輸送機(jī)物料流量的實(shí)時(shí)控制器，能夠?qū)ξ锪狭髁窟M(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，保證配料的精確比例，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，廣泛用于化工、水泥、鋼鐵等行業(yè)。 本文根據(jù)實(shí)際項(xiàng)目需要，在充分結(jié)合當(dāng)前國(guó)內(nèi)外各種技術(shù)的基礎(chǔ)上，介紹了配料控制系統(tǒng)的自動(dòng)配料過(guò)程和動(dòng)態(tài)計(jì)量原理。分析了動(dòng)態(tài)稱重的主要矛盾，以及影響稱重精度的諸多因素。對(duì)配料控制器的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行改進(jìn)，同時(shí)對(duì)控制算法進(jìn)行了研究。論文的主要研

2、究?jī)?nèi)容如下： 1）研究了動(dòng)態(tài)稱重控制器的硬件構(gòu)成及設(shè)計(jì)，對(duì)STC89C58RD+單片機(jī)系統(tǒng)、重量信號(hào)輸入模塊、速度信號(hào)輸入模塊、4～20mA輸出模塊、鍵盤與顯示模塊、開關(guān)量輸入與輸出模塊、RS485串行通訊模塊等進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明。 2）完成了動(dòng)態(tài)稱重控制器的軟件設(shè)計(jì)和開發(fā)，對(duì)重量數(shù)據(jù)處理模塊、速度數(shù)據(jù)處理模塊、流量計(jì)算模塊、D/A轉(zhuǎn)換模塊、串行通信模塊、EEPROM讀寫模塊、鍵盤與顯示模塊等進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，并給出了相應(yīng)

3、的程序流程圖。 3）在分析模糊PID控制器的原理及實(shí)現(xiàn)步驟基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了模糊PID控制器在配料控制系統(tǒng)中的運(yùn)用。最終將調(diào)節(jié)PID參數(shù)的控制查詢表轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可以接受的數(shù)學(xué)模型，用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)控制查詢表的存儲(chǔ)與查詢，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)PID控制參數(shù)的實(shí)時(shí)修改。 4）在軟件中采用抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。使配料控制器能在現(xiàn)場(chǎng)可能的環(huán)境溫度、濕度、灰塵的情況下長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 5）根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，對(duì)配料控制器的性能進(jìn)行