雙層卷焊管焊接過程神經網絡自適應控制方法研究.pdf

1、雙層卷焊管焊接過程溫度控制系統(tǒng)是一個具有快速響應的非線性過程控制系統(tǒng)。由于雙層卷焊管釬焊過程中橫截面積、電極接觸電阻等因素波動對溫度影響很大，用常規(guī)的PID控制方法難以得到滿意的效果，而且人工調試比較困難，在擾動比較大的時候，很容易遠離設定值。對于這樣的一個系統(tǒng)，在生產線上還有很多外界的擾動等不確定因素影響焊接過程，而這些因素的影響也是很嚴重的，于是通過對非線性系統(tǒng)的黑箱辨識與控制方法研究，設計焊管焊接過程溫度控制系統(tǒng)。 在熟悉

2、雙層卷焊管生產工藝的基礎上，對其焊接過程機理進行了數學分析，獲取了焊接溫度的穩(wěn)態(tài)分布函數，為控制算法的研究提供了理論依據。提出了兩種智能控制方法。第一種是基于細胞神經網絡的辨識與控制方法，第二種是神經網絡自適應后推控制方法。把兩種控制方法分別應用到雙層卷焊管焊接過程中，并對控制系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析，對控制方法進行了仿真研究。并根據實際條件，將第二種方法進行了實驗驗證。 設計了一套焊接過程溫度控制實驗裝置，針對雙層卷焊管連續(xù)生產過