浮標(biāo)主動(dòng)定位系統(tǒng)信道匹配策略研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文以某水下目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)改造項(xiàng)目為背景，該系統(tǒng)四個(gè)水聲浮標(biāo)構(gòu)成測(cè)量陣用來(lái)接收并檢測(cè)目標(biāo)發(fā)出的信號(hào)，然后將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)無(wú)線電通信鏈發(fā)送給位于測(cè)量船上的中央顯控臺(tái)，中央顯控臺(tái)計(jì)算出目標(biāo)的軌跡并顯示。該系統(tǒng)采用主動(dòng)工作方式，本文系統(tǒng)地研究了在多途信道中對(duì)聲學(xué)信號(hào)進(jìn)行處理的理論研究和仿真分析及工程軟件設(shè)計(jì)。 水聲信號(hào)處理模塊的主要任務(wù)是處理由水聽(tīng)器接收上來(lái)的聲學(xué)信號(hào)，找出有效的直達(dá)聲脈沖，并估計(jì)脈沖到達(dá)的時(shí)延和頻率等參數(shù)。論文根據(jù)浮標(biāo)

2、信號(hào)處理的特點(diǎn)設(shè)計(jì)了Notch濾波器加VIFD檢測(cè)器進(jìn)行聯(lián)合信號(hào)處理，將檢測(cè)與估計(jì)同時(shí)進(jìn)行。并根據(jù)多途信道這個(gè)系統(tǒng)工作時(shí)所處于的特定工作環(huán)境而設(shè)計(jì)了抗多途干擾的脈沖搜索和挑選算法，提高了系統(tǒng)的測(cè)時(shí)精度，并通過(guò)利用Matlab對(duì)理論設(shè)計(jì)進(jìn)行了仿真。在工程設(shè)計(jì)方面，核心內(nèi)容是基于兩片串行連接的TMS320VC5402 DSP芯片的匯編語(yǔ)言軟件程序設(shè)計(jì)，對(duì)設(shè)計(jì)理論思想進(jìn)行了工程實(shí)現(xiàn)。 通過(guò)實(shí)驗(yàn)室的模擬器調(diào)試和湖試的驗(yàn)證，證明了水聲信號(hào)