基于先驗(yàn)知識庫的智能體決策系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，靜寂了40余年的人工智能領(lǐng)域的研究得到了蓬勃發(fā)展，在國民生產(chǎn)建設(shè)中發(fā)揮著越來越重大的作用?？v觀如今人工智能領(lǐng)域的實(shí)際問題研究，多數(shù)集中在基于決策樹的行為模擬階段，真正滿足“理性地思考”(Think Rationally)的系統(tǒng)由于短期價(jià)值及實(shí)現(xiàn)成本等因素一直沒有得到足夠的重視，但這方面的研究必將作為人工智能研究的最終方向。 本文將提出一種新的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)--先驗(yàn)知識庫，用于探討構(gòu)建“類人思維”(Thinki

2、ng Humanly)的可行性，并將以解決實(shí)際問題作為媒介來展示這種新的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。 “先驗(yàn)知識庫”這個概念是作者借由古典哲學(xué)理論先驗(yàn)論(Apriorism)的相關(guān)含義引申而來，用于近似表現(xiàn)人類處理具體事務(wù)的思維過程，并著重強(qiáng)調(diào)先期的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)積累在實(shí)時反映時的作用。與常見的實(shí)時反饋機(jī)制的最大不同在于，先期經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)的重點(diǎn)在于認(rèn)識環(huán)境并積累應(yīng)變策略，而反饋機(jī)制重點(diǎn)在于閉環(huán)控制系統(tǒng)。 實(shí)驗(yàn)選擇RoboCup小型組機(jī)器人系統(tǒng)作