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文檔簡介
1、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國重要的戰(zhàn)略基礎(chǔ)設(shè)施,其關(guān)鍵作用是提供時間和空間基準及所有與位置相關(guān)的實時動態(tài)信息,也成為體現(xiàn)現(xiàn)代化大國地位和國家綜合國力的重要標志,如何利用北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)保障我國的國民經(jīng)濟建設(shè)安全發(fā)展成為了研究熱點。為了發(fā)揮北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的特性,更好的保障海上漁業(yè)從業(yè)人員安全和提高海上執(zhí)法效率,本文對基于北斗導(dǎo)航和長距離ZigBee通信的海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)進行了如下研究:
第一,由于海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)需要海上定位功能,所以本
2、文基于擴展Kalman濾波模型,采用了一種單頻GPS/BDS組合RTK解算方法,該方法使用GPS L1、BDS B1頻點的偽距和載波相位觀測值,對對流層延遲采用測站天頂延遲估計,并與流動站位置以及GPS、BDS站間單差模糊度組成雙差觀測方程進行卡爾曼濾波,得到單差模糊度浮點解及方差陣。利用思修SX-UM220-DB2/GPS北斗衛(wèi)星定位導(dǎo)航開發(fā)板采用和芯星通UM220雙系統(tǒng)高性能GNSS模塊驗證解算方法可行性;
第二,配合和芯
3、星通公司的北斗船載終端,設(shè)計研制了無線終端,該設(shè)計對北斗船載終端硬件功能進行了擴展,實現(xiàn)了多串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),增加了無線AP功能以及WDS橋接功能,擴大了海洋漁業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)的覆蓋面。實驗結(jié)果表明,該無線終端具有良好的穩(wěn)定性,并且利用無線終端的WiFi模塊增加了手持終端無線接入北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的功能;
第三,基于北斗船載終端,按照海上通信距離設(shè)計長距離ZigBee通信的要求,和遠程數(shù)據(jù)GPRS發(fā)送要求,參與設(shè)計了北斗智慧終端,并對GPRS
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