版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、在現(xiàn)代航空、航天事業(yè)中,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式微處理器越來越多的應(yīng)用在現(xiàn)代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中。本論文以此為背景,討論了將MPC8540應(yīng)用在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中所需的工作,主要是針對MPC8540的VxWorks板級支持包(BSP)的開發(fā)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的開發(fā)。 將MPC8540應(yīng)用到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,在進(jìn)行軟件開發(fā)之前首先要解決的問題是加載VxWorks操作系統(tǒng)到MPC8540,需要開發(fā)針對MPC8
2、540的VxWorks BSP。通過分析VxWorks BSP的引導(dǎo)流程,參考MPC8260的VxWorks BSP的引導(dǎo)過程,設(shè)計出針對MPC8540的VxWorksBSP,并重點討論了引導(dǎo)過程中對內(nèi)存管理單元(MMU)的處理。 對于MPC8540上慣性導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的開發(fā),采用先在PC機(jī)上開發(fā)再進(jìn)行移植的開發(fā)方案。以此為基礎(chǔ),介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中部分模塊在PC機(jī)上的設(shè)計與實現(xiàn)?;贚inux上的QT開源庫,開發(fā)出界面模塊,實
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 基于MPC8540的硬件平臺開發(fā).pdf
- MPC8540系統(tǒng)引導(dǎo)及圖形庫移植研究.pdf
- MPC8540和DSP雙核硬件系統(tǒng)中DSP端的設(shè)計.pdf
- 粒子濾波算法及其在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 濾波技術(shù)在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 粒子濾波及其在光纖捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- DSP和FPGA在捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 粒子濾波及其在捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf
- 基于MPC8540處理器的高性能雷達(dá)顯控終端研制.pdf
- 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)高階導(dǎo)航算法研究.pdf
- 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)姿態(tài)信息校正設(shè)計.pdf
- 地磁輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)研究.pdf
- 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的濾波算法的研究.pdf
- 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的仿真研究.pdf
- CAN總線在綜合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- 光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)在快速公交系統(tǒng)(BRT)中的應(yīng)用.pdf
- 數(shù)據(jù)融合及在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf
- LDPC碼在衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用_英文_.pdf
- CAN總線在導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用研究.pdf
- 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的姿態(tài)算法研究.pdf
評論
0/150
提交評論