2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁
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文檔簡介

1、在現(xiàn)代航空、航天事業(yè)中,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)揮著重要的作用。隨著嵌入式技術(shù)的發(fā)展,嵌入式微處理器越來越多的應(yīng)用在現(xiàn)代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中。本論文以此為背景,討論了將MPC8540應(yīng)用在慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中所需的工作,主要是針對MPC8540的VxWorks板級支持包(BSP)的開發(fā)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的開發(fā)。 將MPC8540應(yīng)用到慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中,在進(jìn)行軟件開發(fā)之前首先要解決的問題是加載VxWorks操作系統(tǒng)到MPC8540,需要開發(fā)針對MPC8

2、540的VxWorks BSP。通過分析VxWorks BSP的引導(dǎo)流程,參考MPC8260的VxWorks BSP的引導(dǎo)過程,設(shè)計出針對MPC8540的VxWorksBSP,并重點討論了引導(dǎo)過程中對內(nèi)存管理單元(MMU)的處理。 對于MPC8540上慣性導(dǎo)航系統(tǒng)軟件的開發(fā),采用先在PC機(jī)上開發(fā)再進(jìn)行移植的開發(fā)方案。以此為基礎(chǔ),介紹了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中部分模塊在PC機(jī)上的設(shè)計與實現(xiàn)?;贚inux上的QT開源庫,開發(fā)出界面模塊,實

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