模塊化物流生產線實訓系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、針對當前煙草企業(yè)員工培訓難、培訓專業(yè)性不強的現(xiàn)狀，結合綿陽卷煙廠成品庫物流系統(tǒng)的工藝特點，采用模塊化的方法開發(fā)設計一套將機械結構、氣動技術、電氣控制技術、條碼閱讀技術、傳感技術、視覺檢測技術、射頻識別技術、機器人應用技術、可編程控制器技術、組態(tài)監(jiān)控技術以及網(wǎng)絡控制技術充分融為一體的用于其維修電工職業(yè)技能培訓以及物流設備應用創(chuàng)新實驗的物流生產線實訓系統(tǒng)。
　　本文在考察、調研了國內外模塊化實訓系統(tǒng)技術的基礎上，結合綿陽卷煙廠成品庫物

2、流系統(tǒng)對實訓系統(tǒng)進行開發(fā)設計，主要包括總體方案設計、機械結構設計、控制系統(tǒng)功能設計、監(jiān)控系統(tǒng)設計。實訓系統(tǒng)實現(xiàn)了對綿陽卷煙廠成品庫物流系統(tǒng)的主要工藝流程的模擬，較為真實地反應了實際成品庫物流系統(tǒng)的運行狀況。通過總結和歸納現(xiàn)階段的模塊化設計方法后，給出既考慮產品的功能分解又考慮產品的形狀特征的模塊化設計方案，從面向設計的角度將實訓系統(tǒng)分為物流輸送子系統(tǒng)、機器人分揀碼垛子系統(tǒng)、立體高架庫子系統(tǒng)三個單元模塊；各子系統(tǒng)均有單獨的PLC控制器，通

3、過主控 PLC調度整個系統(tǒng)的運行，主控制器與各子系統(tǒng)控制器通過 Ethernet進行通信連接；各子系統(tǒng)既可以單獨運行又可以與其它子系統(tǒng)進行組合完成特定的實訓任務。監(jiān)控系統(tǒng)分為兩部分：現(xiàn)場觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)、遠程監(jiān)控系統(tǒng)，觸摸屏監(jiān)控系統(tǒng)采用FactoryTalk View Machine Edition軟件開發(fā)實現(xiàn)對實訓系統(tǒng)的現(xiàn)場監(jiān)控；遠程監(jiān)控系統(tǒng)采用Intouch組態(tài)軟件進行監(jiān)控界面的開發(fā)，通過OPC讀取實訓系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)對整個實訓