基于核函數(shù)的視覺跟蹤算法研究及其應(yīng)用.pdf

1、視覺跟蹤是當(dāng)前計算機(jī)視覺研究的熱點(diǎn)之一，并且逐步在視頻監(jiān)控、人機(jī)交互，機(jī)器人，無人駕駛等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。目前視覺跟蹤算法層出不窮，同時也涌現(xiàn)了數(shù)個設(shè)計巧妙、理論完備、效果較好的目標(biāo)跟蹤算法?；诤撕瘮?shù)的均值位移目標(biāo)跟蹤算法是其中最優(yōu)秀的算法之一，但由于應(yīng)用場合的復(fù)雜性，到目前為止，建立一個穩(wěn)健的、魯棒的、實時的目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)仍然是一個相關(guān)困難的事情。 人工智能研究的基本思想之一是通過模仿人類的機(jī)理給機(jī)器賦以人的智能。本文正是在

2、這個思想的指導(dǎo)下通過模仿人類及靈長類動物的視覺機(jī)制，深入研究了目標(biāo)建模和跟蹤的過程，借鑒心理學(xué)、生理學(xué)領(lǐng)域的研究成果，提出了一種目標(biāo)描述新思路，并且通過水平投影、垂直投影巧妙地融入目標(biāo)空間信息，應(yīng)用均值位移優(yōu)化過程，實現(xiàn)一個全新的目標(biāo)跟蹤過程。具體研究內(nèi)容分成如下幾個部分： 1.回顧介紹基于核函數(shù)的均值位移跟蹤算法原理與過程 2.詳細(xì)介紹了基于關(guān)注度的目標(biāo)建模方法 3.詳細(xì)介紹了基于水平投影、垂直投影的均值位移優(yōu)

3、化過程 4.詳細(xì)介紹了基于關(guān)注度和投影的均值位移跟蹤算法，并分析了其主要優(yōu)點(diǎn)。 基于以上的思路，本文主要在以下兩個方面取得了一定突破和進(jìn)展，獲得了一定研究成果。 第一、改變以往建立精確目標(biāo)模型的思路，通過突出目標(biāo)的主要特征，壓制背景和非主要特征，建立一個目標(biāo)特征突出的目標(biāo)模型，而且這個模型是基于目標(biāo)和背景的區(qū)別的，不是具體的顏色或者紋理等特征，因此不會因為光照、形變等惡劣環(huán)境而丟失目標(biāo)，具有很好的穩(wěn)定性和魯棒性。