復(fù)雜系統(tǒng)魯棒調(diào)度分析與綜合.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文針對傳統(tǒng)的變增益控制存在的不足之處，討論了非線性系統(tǒng)、參數(shù)時變Markov中立系統(tǒng)、LPV系統(tǒng)等復(fù)雜系統(tǒng)的連續(xù)變增益控制問題，并分別設(shè)計了變增益狀態(tài)反饋控制器，魯棒觀測器，動態(tài)輸出反饋控制器以及L2-L∞濾波器。通常，在進(jìn)行系統(tǒng)的控制過程中，首先要通過各種先驗知識，獲得動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，針對這些模型來進(jìn)行控制器的設(shè)計。然而，實際中的系統(tǒng)都具有非線性，參數(shù)時變等特點(diǎn)，這使得控制器的設(shè)計存在了困難。增益調(diào)度控制方法，在不了解控制對象準(zhǔn)

2、確數(shù)學(xué)模型條件下，可以實現(xiàn)系統(tǒng)控制器的設(shè)計，為解決復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題提供了一種新的思路。
　　 本研究主要內(nèi)容包括：①針對不確定系統(tǒng)(超混沌，CSTR系統(tǒng)，LPV系統(tǒng))，運(yùn)用梯度線性化方法，得到一系列典型工作點(diǎn)、時間點(diǎn)附近的局部線性化模型，分別設(shè)計了H∞狀態(tài)反饋控制器、Min-Max最優(yōu)狀態(tài)反饋控制器和Min-Max最優(yōu)動態(tài)輸出控制器，最后通過泰勒級數(shù)擬合，得到連續(xù)調(diào)度控制器；②針對帶有執(zhí)行器飽和的，不確定時滯CSTR系統(tǒng)，設(shè)計

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