基于CAD產(chǎn)品模型的澆注程序設(shè)計.pdf

1、本文以揚子汽車內(nèi)飾有限公司的實際工程項目“16/40型LFI長玻纖增強反應(yīng)注射成型生產(chǎn)線建設(shè)”為背景，針對在生產(chǎn)線中使用機器人進(jìn)行模具澆注的問題，研究了基于CAD產(chǎn)品模型的澆注程序設(shè)計方法及澆注機器人的離線編程技術(shù)。 首先，根據(jù)澆注的應(yīng)用環(huán)境和澆注成型工藝的特點建立了澆注噴炬模型，在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了靜止?jié)沧r的混合料厚度模型，并利用MATLAB對其進(jìn)行數(shù)值模擬驗證。 然后，在上述靜止?jié)沧r的混合料噴炬模型研究的基礎(chǔ)上，建立

2、了移動澆注時的混合料厚度模型，并對混合頭澆注時相鄰兩條直線軌跡的間距進(jìn)行了優(yōu)化，得到了最佳的軌跡間距范圍。 最后，利用UG軟件為澆注環(huán)境中的產(chǎn)品、設(shè)備和工具建立了CAD模型，并將模型進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換以使其能夠?qū)氲紸BB Robot Studio離線編程環(huán)境中。在該編程環(huán)境下，完成了基于CAD產(chǎn)品模型的澆注軌跡規(guī)劃、澆注程序編制和澆注現(xiàn)場仿真等工作。此外，本文還將已編制的澆注程序轉(zhuǎn)換為ABB Shotware可識別的程序并添加了相應(yīng)