無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位系統(tǒng)的開發(fā).pdf

1、近年來(lái)，隨著通信技術(shù)、微機(jī)電系統(tǒng)技術(shù)、傳感技術(shù)和計(jì)算技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)開發(fā)出低能耗、低成本和多功能的自組織無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)。在這樣情況下，相應(yīng)的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用就應(yīng)運(yùn)而生，并有望逐漸得到越來(lái)越大規(guī)模的應(yīng)用。
　　 節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)是無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的主要支撐技術(shù)之一，節(jié)點(diǎn)自身的正確定位是提供監(jiān)測(cè)事件位置信息的前提。只有在節(jié)點(diǎn)自身正確定位之后，才能確定傳感器節(jié)點(diǎn)監(jiān)測(cè)到的事件的具體位置。對(duì)于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展與應(yīng)用而言，實(shí)用化的節(jié)點(diǎn)定位

2、技術(shù)研究對(duì)于傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)性能提高和實(shí)用性保證有重要的理論意義和應(yīng)用價(jià)值。
　　 本文圍繞著項(xiàng)目組實(shí)際承擔(dān)的國(guó)家“985”工程第二期重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的建設(shè)，對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)室內(nèi)定位技術(shù)展開了研究。本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 ●第三章著重介紹了Range-free定位機(jī)制中具有代表性的算法的原理和特點(diǎn)，并對(duì)其分析比較；然后，論述了基于超聲波的Range-based的TDOA定位方法。
　　 ●第四章重點(diǎn)介紹現(xiàn)有的幾種