基于SFS算法的玻璃瓶三維表面重構(gòu)系統(tǒng)的分析與研究.pdf

1、如今，各種機(jī)器視覺(jué)的軟件、硬件被大量應(yīng)用到各類(lèi)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和安檢現(xiàn)場(chǎng)。作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)一個(gè)重要分支，明暗恢復(fù)形狀(SFS)方法，也在很多現(xiàn)場(chǎng)軟件當(dāng)中得到應(yīng)用，并以其輸入信息量小和恢復(fù)設(shè)備精簡(jiǎn)的優(yōu)勢(shì)受到廣泛的重視。 工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)程，要求計(jì)算機(jī)視覺(jué)能夠完成各種各樣不同質(zhì)地物體的三維重現(xiàn)。其中就包括一些反射系數(shù)不均的，甚至透明/半透明的物體的表面恢復(fù)工作。如與本課題合作的玻璃瓶廠，就希望能夠使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)的技術(shù)，通過(guò)簡(jiǎn)單的設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)半

2、透明玻璃瓶的表面形狀恢復(fù)。 本文即是基于這兩方面的考慮，在原有的SFS算法模型上做出改進(jìn)，使之在保留自身優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，能夠適應(yīng)半透明玻璃瓶表面恢復(fù)的任務(wù)。本文所設(shè)計(jì)的恢復(fù)系統(tǒng)包括兩個(gè)重要組成部分： 一是玻璃瓶的邊界分割，即在預(yù)處理的基礎(chǔ)上，分析玻璃瓶的噪聲特點(diǎn)，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境影響，選擇合適的銳化與分割方法得到玻璃瓶的邊界位置信息。 二是玻璃瓶的三維表面恢復(fù)。本文在詳細(xì)討論朗伯體和非朗伯體的成像模型的基礎(chǔ)上，采用逐步