水下移動通信轉發(fā)器數字處理平臺硬件設計.pdf

1、目前，遠距離、高速的水聲數據傳輸尚未得到圓滿的解決。接力式轉發(fā)傳輸是解決遠距離高速水聲數據傳輸的一個很好的方案。搭載在水下機器人上的水下轉發(fā)器系統就是出于這樣的思想，它用類似微波接力傳輸的方式實現水聲數據的遠程高速傳輸。本文研究的是水下移動轉發(fā)器的數字硬件平臺。 大運算量的科學計算及高速實時信號處理已經無法依靠傳統的單處理器系統完成，多處理器協同處理是解決此問題的必然選擇。本系統采用ARM+DSP的雙處理器硬件結構。 本

2、文的主要內容及研究工作包括以下幾方面： 1、硬件方案論證。分析研究轉發(fā)器所使用的一些通信算法，和水下機器人對轉發(fā)器的限制因素，確定系統硬件方案。 2、硬件電路的設計。實時、低噪聲、低功耗、大動態(tài)范圍以及高精度、高穩(wěn)定性是電路設計的主要要求。在設計中采用ATMEL 公司的ARM(AT91RM9200)作為嵌入式處理模塊的核心，TI公司DSP(TMS320VC5510A)作為高速數據處理模塊的核心，協助ARM處理數據。