基于1750CPU的星載軟件測試平臺的開發(fā)及應用.pdf

1、星載計算機是衛(wèi)星的重要組成部分，確保衛(wèi)星正常完成各項功能，滿足指向精度、穩(wěn)定度及衛(wèi)星性能指標；隨著航天科技的發(fā)展，我國衛(wèi)星實現(xiàn)的功能逐年增強，星載計算機軟件所占比重也逐年增加，越來越多的以往由硬件實現(xiàn)的功能現(xiàn)在由軟件實現(xiàn)；軟件的可靠性及健壯性直接關系到整星可靠性及衛(wèi)星壽命。隨著測試項目的增多，測試要求的提高，以往曾建立的星載軟件仿真測試平臺無法完全滿足要求，為了使性能、強度、安全性等方面的測試更有效，硬件故障的仿真更真實，提出建立基于h

2、ardware-in-the-loop的主要面對m1750CPU的星載軟件測試平臺。 本文首先介紹基于hardware-in-the-loop測試平臺建構方法在國內外的發(fā)展現(xiàn)狀，對此建構方法原理與實現(xiàn)方法進行概要描述；然后詳細對本項目的需求分析、平臺的方案設計、平臺的軟硬件設計等內容進行介紹，對使用的關鍵技術及原理進行重點介紹。 本系統(tǒng)采用的測試工具ADS2(AvionicsDevelopmentSystem-2ndGe

3、neration)是一種專門為航空航天應用程序的測試、綜合和任務確認而設計的-款實時測試和仿真環(huán)境，是基于hardware-in-the-loop仿真的軟件驗證設備。ADS2綜合系統(tǒng)測試設備針對傳統(tǒng)的方法提出了很多集成方案，在通常的用戶接口下，可以進行數(shù)據(jù)分析、仿真、激勵，這些典型的I/O接口類型是：ARINC429，ARINC629，MIL-STD-1553A/B，串行總線RS232/422/423/485，CAN總線、Synchro

4、.+RcsolverI/O、LVDT+RVDTI/O、IRIG時間異步、數(shù)字I/O和模擬I/O。它采用通用的工業(yè)標準為基礎的分布式的實時系統(tǒng)，本文詳細介紹其實現(xiàn)原理及應用實例。 本文將介紹結構與性能測試工具Systemverify，該測試工具實現(xiàn)在線的程序運行覆蓋率與性能信息的采集與統(tǒng)計，本文介紹該工具在本系統(tǒng)中的應用及產(chǎn)生的效果。 本文對采用ADS2實時仿真工具實現(xiàn)的測試系統(tǒng)進行講解，包括框架的設計，介紹了硬件接口的仿