脈沖等離子弧焊接模糊控制系統(tǒng)的研制.pdf

1、小孔型等離子弧焊接是一種高能高效焊接方法，具有十分廣闊的應(yīng)用前景。由于等離子弧焊接工藝參數(shù)匹配區(qū)間窄，使得等離子弧焊接中小孔的穩(wěn)定性差，因此等離子弧焊接過程及接頭質(zhì)量的穩(wěn)定性差。如何提高等離子弧焊接的穩(wěn)定性是當(dāng)前該領(lǐng)域研究的前沿課題之一。 小孔型等離子弧焊熔透控制的關(guān)鍵是對小孔狀態(tài)進行控制，而控制小孔狀態(tài)的關(guān)鍵是控制焊接過程的熱輸入量。采用脈沖焊接的方式可以有效地控制熱輸入量。 等離子弧焊接熔透控制系統(tǒng)通常為復(fù)雜的非線性

2、系統(tǒng)，很難建立準(zhǔn)確的熔透控制數(shù)學(xué)模型，因而采用傳統(tǒng)的控制方法不能得到令人滿意的控制效果。智能控制理論為等離子弧焊熔透控制開辟了新天地。 本文建立了脈沖等離子弧焊接模糊控制系統(tǒng)的仿真數(shù)學(xué)模型，并采用MATLAB軟件對模糊控制系統(tǒng)進行仿真。本文研制了一套以AVRATmega128單片機為核心的脈沖等離子弧焊接模糊控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了脈沖等離子弧焊熔透過程的模糊控制。該系統(tǒng)不僅可以進行脈沖等離子弧焊接工藝參數(shù)的設(shè)定，而且可以根據(jù)檢測到的焊