液體灌裝機桶口的檢測與定位系統(tǒng)研究.pdf

1、液體自動灌裝技術廣泛應用于石油，化工，飲料，醫(yī)療等生產領域中，全自動灌裝機械已經成為工業(yè)現(xiàn)代化水平的重要標志。然而，對于圓形容器的加注口為偏心口的場合，全自動灌裝機械的運用受到了極大的挑戰(zhàn)。目前國內外灌裝機械在此種場合下多采用半自動方式，即人工方式定位桶口加注，嚴重的影響了生產效率。滲透能力較強的劇毒液體如氰化鈉，氫氟酸，枝椒油，TDA，TDI的灌裝，也因此成為極為危險的操作工序。根據(jù)國家行業(yè)法規(guī)定要求，多數(shù)廠家采用的現(xiàn)場防護裝置可使工

2、作人員暫時避免有毒物的傷害，但長期從事該工作仍會給人體造成較大傷害。偏心加注口自動定位已經成為灌裝機械生產，應用廠家普遍關注和亟待解決的熱點問題，是柔性液體自動灌裝技術的關鍵。 為了解決上述實際問題，本系統(tǒng)提出了基于機器視覺技術的劇毒液體自動灌裝機桶口自定位技術。本系統(tǒng)利用CCD傳感器技術，圖像采集與傳輸技術，快速采集灌裝桶圖像，傳輸?shù)接嬎銠C中，然后利用圖像邊緣檢測技術，把灌裝桶蓋表面圖像與背景分離，提取出桶蓋表面圖像，進一步采

3、用Hough變換，對提取出的桶蓋表面圖像處理，計算出加注口的位置，經過坐標變換，將加注口的位置坐標從圖像像素邏輯坐標轉換到空間坐標，最后利用步進驅動系統(tǒng)與機械傳動系統(tǒng)將注油槍帶動到加注口上方，實現(xiàn)自動定位。本系統(tǒng)以Visual C++6.0作為開發(fā)平臺，調用圖像采集卡的動態(tài)鏈接庫模塊，實現(xiàn)了系統(tǒng)與圖像采集卡之間的通訊，增加了選擇設備靈活性；開發(fā)出一套圖像處理軟件包，實現(xiàn)了模塊化編程技術，減少了系統(tǒng)編譯時間，加快程序的反應速度，提高執(zhí)行效