飛機(jī)泊位過程建模與三維測距算法研究.pdf

1、飛機(jī)泊位的人工引導(dǎo)不僅浪費(fèi)人力物力，更重要的是由于人為疏忽會造成嚴(yán)重事故。機(jī)場自動泊位引導(dǎo)系統(tǒng)的提出可保障飛機(jī)安全準(zhǔn)確停泊，使廊橋能夠有效靠接飛機(jī)。 本課題以中國民航總局科研項(xiàng)目“機(jī)場泊位自動引導(dǎo)系統(tǒng)”為研究背景，對飛機(jī)泊位過程進(jìn)行建模和實(shí)際場景的三維測距算法研究。針對飛機(jī)泊位過程和機(jī)場場景中攝像機(jī)相對于飛機(jī)位置不固定等特點(diǎn)，建立了飛機(jī)泊位過程模型。首先確定全局坐標(biāo)系和攝像機(jī)的位置，然后建立基于透視投影原理的飛機(jī)三維線框模型。對

2、線框模型進(jìn)行幾何特征提取，包括飛機(jī)機(jī)翼的斜率和發(fā)動機(jī)半徑等，建立幾何模型。最后對線框模型進(jìn)行距離變換，建立飛機(jī)的距離變換模型。整個模型有效描述了泊位飛機(jī)的位姿變化。最后對采集到的圖像使用改進(jìn)的混合高斯模型算法分割背景，提取運(yùn)動飛機(jī)。為了驗(yàn)證模型建立的正確性，將提取后飛機(jī)圖像與距離變換模型相匹配，同時提出了基于Hausdorff距離的飛機(jī)三維測距算法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了所建立模型的正確性，利用該模型進(jìn)行匹配定位，能夠滿足泊位系統(tǒng)的實(shí)時性要求。