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文檔簡介
1、近年來,調(diào)速型液力偶合器作為一種成熟的液力調(diào)速裝置,已在電力、鋼鐵、石油化工、交通運輸、市政行業(yè)及軍用設(shè)備等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。目前在這些系統(tǒng)中,調(diào)速型液力偶合器多為開環(huán)控制,系統(tǒng)運行過程中的動態(tài)特性及傳動品質(zhì)不是很好,從而影響了整個系統(tǒng)的調(diào)速及節(jié)能效果。隨著科學(xué)技術(shù)及現(xiàn)代生產(chǎn)的發(fā)展,特別是計算機技術(shù)的發(fā)展,調(diào)速型液力偶合器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制功能開始受到重視,從而使與之有關(guān)的伺服機構(gòu)、控制元件、控制方法的研究具有非常實際的意義。 作為
2、一種液力元件,調(diào)速型液力偶合器存在動態(tài)特性復(fù)雜、數(shù)學(xué)模型難以建立、系統(tǒng)參數(shù)不確定及調(diào)節(jié)增益嚴(yán)重非線性等問題。本文中,筆者在伺服機構(gòu)、控制方法及控制器的實現(xiàn)上均作了新的嘗試,運用智能控制技術(shù)實現(xiàn)了調(diào)速型液力偶合器的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,使控制精度大為提高,進一步增加了調(diào)速節(jié)能效果,因而本課題的研究具有一定的實際意義與創(chuàng)新性。 本文對調(diào)速型液力偶合器的結(jié)構(gòu)原理、動靜態(tài)特性進行了分析,設(shè)計了以C8051F330單片機為核心的智能控制器并編寫了
3、智能控制程序。在控制策略上,采用基于規(guī)則的專家控制系統(tǒng),模擬人的思維方式,不僅實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制,而且使控制器具備了自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)、自調(diào)整功能。此外,還研發(fā)了一種使用高速開關(guān)閥的新型開關(guān)式電液伺服系統(tǒng),完成了開關(guān)式電液伺服系統(tǒng)的方案設(shè)計及高速開關(guān)閥的選型,克服了目前執(zhí)行機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價格昂貴、響應(yīng)慢、壽命短的缺點。 模擬實驗及臺架測試結(jié)果表明,硬件電路工作穩(wěn)定,智能控制器的動態(tài)響應(yīng)較好,能實現(xiàn)預(yù)期的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制及自學(xué)習(xí)功能,同
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