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文檔簡介
1、近年來,隨著工業(yè)應用系統(tǒng)向大容量、高參數(shù)方向的不斷發(fā)展,在大功率偶合器負載調(diào)速控制應用中越來越多地采用雙機或多機共同工作,與此同時也帶來了許多新的研究課題,如多機同步調(diào)速控制,多機驅動功率平衡,新型控制算法應用等問題。針對調(diào)速型液力偶合器調(diào)速驅動中,風機、水泵、帶式輸送機等此類常見的負載,解決系統(tǒng)多機聯(lián)動控制存在的技術問題,提出合理、切實可行的自動控制方案,對工業(yè)生產(chǎn)及相應控制技術的發(fā)展都是很有意義的。
本文首先對調(diào)速型液力偶
2、合器應用于泵或風機雙機并聯(lián)運行的調(diào)速控制系統(tǒng)進行研究。通過分析目前并聯(lián)運行系統(tǒng)的工作特性,指出了泵或風機非同步運行存在的問題,并在分析調(diào)速型液力偶合器調(diào)節(jié)特性的基礎上,給出了一種實用的同步調(diào)速控制方法,并對此進行實驗分析,得到了偶合器調(diào)速過程動態(tài)響應曲線,獲得了針對此類系統(tǒng)的、實用的PID整定參數(shù)值。指出類似的泵或風機的雙機并聯(lián)系統(tǒng)使用偶合器調(diào)速來實現(xiàn)負載轉速的同步,采用常規(guī)的PID控制方案是一種簡單經(jīng)濟、易于工程實現(xiàn)的方法。
3、 調(diào)速型液力偶合器應用于帶式輸送機的驅動,則具有不同于上述系統(tǒng)的、多臺偶合器驅動同一負載的特點,本文對帶式輸送機調(diào)速驅動系統(tǒng)做了進一步的研究,提出了帶式輸送機雙機驅動控制系統(tǒng)功率平衡的控制方案,針對此方案根據(jù)生產(chǎn)廠家提供的調(diào)速型液力偶合器原始特性曲線建立其數(shù)學模型,得到帶式輸送機作為恒轉矩大慣量負載的條件下的仿真模型,并利用Matlab的Simulink軟件包對系統(tǒng)模型進行了仿真研究,指出應用調(diào)速型液力偶合器可以有效的解決帶式輸送機雙機
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