熱保護(hù)器耐熱沖擊試驗(yàn)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng).pdf

1、數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)，直接推動(dòng)一個(gè)國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展和綜合國(guó)力，關(guān)系到一個(gè)國(guó)家的戰(zhàn)略地位。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)大多采取封閉式設(shè)計(jì)，由此導(dǎo)致的系統(tǒng)間的彼此不兼容使得數(shù)控系統(tǒng)難以進(jìn)行結(jié)構(gòu)的改變和功能的擴(kuò)展。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)解決了這一問(wèn)題。開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)研究的目的是開(kāi)發(fā)一種模塊化的、可重構(gòu)的、可擴(kuò)充的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)數(shù)控系統(tǒng)的柔性，在體系結(jié)構(gòu)上給用戶二次開(kāi)發(fā)留有更多的余地，從而可以快速的響應(yīng)新的加工需求。
　　 本課題

2、利用計(jì)算機(jī)技術(shù)和先進(jìn)的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，研制一臺(tái)熱保護(hù)器耐熱沖擊試驗(yàn)平臺(tái)，然后利用該設(shè)備進(jìn)行陶瓷制品件的熱沖擊試驗(yàn)，從而得到熱沖擊試驗(yàn)數(shù)據(jù)。由于在模擬試驗(yàn)工況下抗熱測(cè)試熱保護(hù)器的沖擊性能，試驗(yàn)環(huán)境較差；且試驗(yàn)次數(shù)達(dá)上千次，需要半個(gè)月以上的時(shí)間才能做完整個(gè)試驗(yàn)，若靠人工在加熱爐和冷卻爐之間來(lái)回挪動(dòng)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。因此，研究開(kāi)發(fā)具有良好性價(jià)比的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)具有非常重要的意義。本文在分析比較了國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有的各種先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)

3、上，采用了基于工業(yè)控制機(jī)和運(yùn)動(dòng)控制卡的主從式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。利用工業(yè)計(jì)算機(jī)作為上位機(jī)發(fā)送控制指令，雷賽的運(yùn)動(dòng)控制卡作為下位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精確控制。該方案為整套運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)提供了一個(gè)開(kāi)放性的硬件架構(gòu)。
　　 本論文對(duì)我們研制的基于運(yùn)動(dòng)控制卡構(gòu)成的開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)從軟、硬件兩方面進(jìn)行了較為詳細(xì)的闡述。重點(diǎn)介紹了小車機(jī)器人系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)軟件的模塊化設(shè)計(jì)以及上位人機(jī)界面在windows環(huán)境下的開(kāi)發(fā)過(guò)程。

4、最后對(duì)所開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)分析，提出了一些定位精度檢測(cè)方法和誤差補(bǔ)償方法，從而提高了開(kāi)放式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的定位精度。
　　 本文的主要工作如下：
　　 （1）對(duì)基于工控機(jī)控制的開(kāi)放式數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)研究，選擇適應(yīng)該系統(tǒng)的控制方案。
　　 （2）根據(jù)高溫?zé)崞谠囼?yàn)對(duì)數(shù)控系統(tǒng)硬件的要求，深入研究了運(yùn)動(dòng)控制卡、步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的性能，以及各個(gè)廠家相關(guān)硬件的性能區(qū)別，選擇適合本系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)電機(jī)