井下旋轉(zhuǎn)控制壓力信號發(fā)生器的設(shè)計與研究.pdf

1、隨著鉆井技術(shù)的不斷發(fā)展，隨鉆測量的井下參數(shù)越來越多，對測量的實時性要求也越來越高。在HDS1液壓脈沖信號發(fā)生器的研究基礎(chǔ)上，采用新的設(shè)計方案和控制方式，對信號發(fā)生器進行了新的設(shè)計。 依據(jù)井下旋轉(zhuǎn)控制壓力信號發(fā)生器的工作原理和特點，設(shè)計了井下旋轉(zhuǎn)控制壓力信號發(fā)生器，選擇了合適的無刷直流電動機、電機驅(qū)動器、聯(lián)軸器及機械密封裝置。根據(jù)所設(shè)計的直閥口轉(zhuǎn)閥和圓閥口轉(zhuǎn)閥的結(jié)構(gòu)尺寸，針對轉(zhuǎn)閥的升降壓2個階段的不同特點，分別建立了具體的數(shù)學(xué)模型

2、，并對其進行了仿真，仿真結(jié)果表明，該類型信號發(fā)生器的響應(yīng)速度有顯著提高，并且不同的閥口形式可以得到不同的壓差響應(yīng)波形。確立了無刷直流電動機控制系統(tǒng)的總體控制方案，選擇經(jīng)典的電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)的雙環(huán)控制，建立了整個控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，然后根據(jù)井下旋轉(zhuǎn)壓力信號發(fā)生器控制系統(tǒng)響應(yīng)快的特點，應(yīng)用工程化的頻域設(shè)計方法設(shè)計了電流環(huán)、轉(zhuǎn)速環(huán)控制器。 最后對無刷直流電動機的控制系統(tǒng)進行了組裝模擬調(diào)試。文中給出了三種輸入波形--正弦波、三角波和方波及