2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文介紹了我國(guó)危險(xiǎn)廢物垃圾填埋場(chǎng)的現(xiàn)狀和存在問(wèn)題，針對(duì)危險(xiǎn)廢物填埋場(chǎng)滲濾液導(dǎo)排管道發(fā)生堵塞的實(shí)際情況，利用管道機(jī)器人的基本原理，開(kāi)發(fā)出了能滿足危險(xiǎn)廢物填埋場(chǎng)的滲濾液導(dǎo)排管道清洗和檢測(cè)需要的管道機(jī)器人設(shè)備。
　　該系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)，分為上位機(jī)和下位機(jī)兩部分。其中上位機(jī)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)組成，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理并對(duì)下位機(jī)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度；下位機(jī)分為直流電機(jī)控制單元和視頻信號(hào)采集單元，分別負(fù)責(zé)直流電機(jī)的控制和管道內(nèi)壁的圖像采集。直流電機(jī)控制單元以

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