半主動減震結(jié)構(gòu)實(shí)時(shí)控制的試驗(yàn)研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)半主動減震控制是近年來結(jié)構(gòu)振動控制領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。磁流變阻尼器因其可通過改變外加電壓很方便地調(diào)節(jié)阻尼力大小，而成為最實(shí)用的半主動控制裝置之一。本文基于磁流變阻尼器對結(jié)構(gòu)半主動減震實(shí)時(shí)控制技術(shù)進(jìn)行了振動臺試驗(yàn)研究。 本文首先對已有的一些磁流變阻尼器模型對激勵頻率的魯棒性進(jìn)行了評估，發(fā)現(xiàn)Dyke模型為魯棒性最優(yōu)的模型，認(rèn)識到Dyke模型中的Bouc-Wen環(huán)節(jié)存在贅余參數(shù)，進(jìn)而提出了一個標(biāo)準(zhǔn)化的參數(shù)模型，并通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)用SQP算

2、法識別出該模型的各參數(shù)。 試驗(yàn)結(jié)構(gòu)為一個三層鋼框架結(jié)構(gòu)模型，振動臺臺面和各層樓板上安裝有加速度傳感器，控制裝置為磁流變阻尼器。用ERA算法研究了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的識別問題。半主動控制器的設(shè)計(jì)考慮了地震激勵頻譜成份對性能品質(zhì)的影響，基于局部樓層的加速度反饋控制，采用LQG算法求解“理想的”控制力，再通過Bang-Bang決策算法調(diào)節(jié)磁流變阻尼器的電壓以使得阻尼器的阻尼力盡可能接近“理想的”控制力?；谠摽刂撇呗?，編制了用于試驗(yàn)的離散控制器