半主動減震結(jié)構(gòu)實時控制的試驗研究.pdf

1、結(jié)構(gòu)半主動減震控制是近年來結(jié)構(gòu)振動控制領域的研究熱點。磁流變阻尼器因其可通過改變外加電壓很方便地調(diào)節(jié)阻尼力大小，而成為最實用的半主動控制裝置之一。本文基于磁流變阻尼器對結(jié)構(gòu)半主動減震實時控制技術進行了振動臺試驗研究。 本文首先對已有的一些磁流變阻尼器模型對激勵頻率的魯棒性進行了評估，發(fā)現(xiàn)Dyke模型為魯棒性最優(yōu)的模型，認識到Dyke模型中的Bouc-Wen環(huán)節(jié)存在贅余參數(shù)，進而提出了一個標準化的參數(shù)模型，并通過試驗數(shù)據(jù)用SQP算

2、法識別出該模型的各參數(shù)。 試驗結(jié)構(gòu)為一個三層鋼框架結(jié)構(gòu)模型，振動臺臺面和各層樓板上安裝有加速度傳感器，控制裝置為磁流變阻尼器。用ERA算法研究了結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的識別問題。半主動控制器的設計考慮了地震激勵頻譜成份對性能品質(zhì)的影響，基于局部樓層的加速度反饋控制，采用LQG算法求解“理想的”控制力，再通過Bang-Bang決策算法調(diào)節(jié)磁流變阻尼器的電壓以使得阻尼器的阻尼力盡可能接近“理想的”控制力?；谠摽刂撇呗?，編制了用于試驗的離散控制器