液壓電梯速度控制研究.pdf

1、液壓電梯主要用于中、低層建筑內(nèi)的垂直運(yùn)輸交通。由電梯技術(shù)的發(fā)展歷史、國內(nèi)外液壓電梯的市場(chǎng)和技術(shù)現(xiàn)狀，以及液壓電梯的主要特點(diǎn)來看，液壓電梯擁有曳引電梯不能比擬的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，目前在國際上發(fā)展迅速，在國內(nèi)極具發(fā)展?jié)摿Α?本課題針對(duì)液壓電梯技術(shù)目前存在的節(jié)能、系統(tǒng)控制的穩(wěn)定性、魯棒性等難點(diǎn)，選擇了負(fù)荷傳感閥控液壓電梯的節(jié)能、速度大閉環(huán)控制和無平層位置控制等作為研究內(nèi)容，建立了負(fù)荷傳感閥控液壓電梯的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)系統(tǒng)的速度控制和節(jié)能進(jìn)行了仿

2、真和實(shí)驗(yàn)研究，模型仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果有較好的一致性。本課題還研制了新型大位移容柵傳感器，由于機(jī)械結(jié)構(gòu)和電氣系統(tǒng)的獨(dú)到設(shè)計(jì)，該傳感器在防水、防塵、抗電磁干擾方面效果優(yōu)良，實(shí)際應(yīng)用的容柵傳感器測(cè)量分辨力達(dá)到0.0015度(直線測(cè)量分辨力為0.069mm)，測(cè)量線速度為3.0m／s，最大量程達(dá)到386m；利用該容柵傳感器對(duì)液壓電梯進(jìn)行的無平層位置控制可以達(dá)到3mm的停層精度。同時(shí)，課題研究中開發(fā)了基于容柵傳感器的液壓電梯微機(jī)速度測(cè)控系統(tǒng)，并利用此

3、微機(jī)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)對(duì)液壓電梯進(jìn)行了參數(shù)自整定尋優(yōu)PID、單神經(jīng)元自適應(yīng)PID和CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PD復(fù)合控制等控制算法的應(yīng)用研究。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明采用這些先進(jìn)PID控制算法形成的液壓電梯轎廂速度反饋大閉環(huán)控制，能很好地跟蹤電梯理想給定速度曲線，系統(tǒng)具有很好的快速響應(yīng)性和控制穩(wěn)定性，取得了良好的控制效果。 論文研究表明本課題在液壓電梯節(jié)能、無平層位置控制、新型速度位置檢測(cè)元件和電梯速度位置檢測(cè)控制系統(tǒng)等方面達(dá)到了預(yù)定的目標(biāo)，對(duì)于推進(jìn)我國液